Produktų aprašymas
Pramoninis robotas CRP-RA27-50 sukurtas efektyviam medžiagų tvarkymui ir tiksliam padėklų dėjimui. Nesvarbu, ar atliekate gamybos linijos pakrovimo / iškrovimo, rūšiavimo, surinkimo ar sudėtingų padėklų užduočių užduotis, CRP-RA27-50 užtikrina didelį greitį ir pakartojamą padėties nustatymo tikslumą, kad maksimaliai padidintų gamybos efektyvumą. Jo integruota kabelių ir oro grandinė, vienos konsolės struktūra ir kelios saugos funkcijos padidina patikimumą ir supaprastina integravimą bei priežiūrą, todėl tai yra idealus pasirinkimas norint padidinti gamyklos automatizavimą ir našumą.
Funkcinės savybės
● Galingas našumas ir didelė darbo vieta
2,7 metro svirties tarpatramis užtikrina galingą naudingąją apkrovą ir platų veikimo diapazoną, užtikrinantį lengvą naudojimą atliekant medžiagų tvarkymo ir krovimo ant padėklų užduotis.
● Didelis greitis, tikslumas ir universalumas
Dėl didelio veikimo greičio ir didelio pakartojamumo jis tinka įvairioms reikmėms, įskaitant pakrovimą ir iškrovimą, tvarkymą, rūšiavimą ir surinkimą, ir yra ypač tinkamas efektyviam paletavimui.
● Dvigubos{0}}grandinės saugos garantija
Įrengtas saugos avarinio stabdymo skydelis, nepriklausomas nuo valdymo sistemos ir naudojant saugos relės grandinę, užtikrina dviejų{0}}grandžių avarinio stabdymo funkciją, maksimaliai padidinančią įrangos ir personalo saugumą bei patikimą avarinį stabdymą.
● Didelio{0}}lankstumo specialūs kabeliai
Roboto korpusas naudoja didelio{0}}lankstumo specialius kabelius, kad būtų galima atlikti dažnus judesius, o tai padidina patvarumą ir patikimumą.
● Puikus EMC/EMI veikimas
Integruotas-trifazis-filtras efektyviai pagerina elektromagnetinio suderinamumo (EMC) ir elektromagnetinių trukdžių (EMI) veikimą, užtikrindamas stabilų roboto veikimą.
● Integruotas dviejų grandžių{0}}dujų tiekimas
Robotas aprūpintas ID10 dvigubos-grandinės dujų tiekimo sistema, atitinkančia pneumatinių įrankių ar įtaisų, naudojamų atliekant sudėtingas tvarkymo užduotis, oro tiekimo poreikius.
● Lengvas ir judrus vienos konsolės dizainas
Vienos konsolės struktūra veiksmingai sumažina galinio{0}}efektoriaus svorį, pagerindama judesių lankstumą ir greitį. Tai išplečia galinių efektorių (griebtuvų), įrankių ir ruošinio formų pasirinkimų spektrą.
● Vidinis kabelių ir dujų maršrutas
Vidinis kabelių ir dujų nukreipimo dizainas turi tuščiavidurius kanalus dilbio ir riešo centre, leidžiančius kabeliams ir dujų tiekti nuo roboto pagrindo iki riešo. Taip vartotojų prisijungimas tampa patogesnis, efektyviai sumažinama įsipainiojimo rizika ir žymiai pagerėja darbo efektyvumas.
● Didelis išplečiamumas ir lengvas montavimas
Robotas turi kelių{0}}naudotojų tvirtinimo platformą, suteikiančią išskirtinį išplečiamumą ir lankstumą, leidžiantį pritaikyti įvairius pagalbinius įrankius, leidžiančius pritaikyti integraciją pagal vartotojo poreikius.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RA27-50 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
80 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
-180 laipsnių ~ 180 laipsnių |
|
2 ašis |
-160 laipsnių ~ 75 laipsnių |
|
|
3 ašis |
-80 laipsnių ~165 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-170 laipsnių ~ 170 laipsnių (su mechaninėmis ribomis) |
|
|
5 ašis |
-125 laipsniai ~125 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
130 laipsnių / S |
|
2 ašis |
125 laipsniai /S |
|
|
3 ašis |
124 laipsniai /S |
|
|
4 ašis |
224 laipsniai /S |
|
|
5 ašis |
190 laipsnių / S |
|
|
6 ašis |
285 laipsniai /S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
231N.m |
|
5 ašis |
231N.m |
|
|
6 ašis |
135N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
27,34kg.m2 |
|
5 ašis |
27,34kg.m2 |
|
|
6 ašis |
12,30kg.m2 |
|
|
Roboto kūno svoris |
728 kg |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
2680 mm |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,08 mm |
|
|
Diegimo režimas |
Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos |
|
|
Triukšmo lygis |
80dB(A) |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
16Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ12mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
20% ~ 80% RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, surinkimas, ženklinimas, šlifavimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G15A |
|
Diegimo sąsajos schema

Judėjimo diapazono diagrama

DUK
K: Ar šio roboto didžiausias pasiekiamumas ir naudingoji apkrova tinka sunkioms medžiagoms krauti?
A: Taip. CRP-RA27-50 medžiagų tvarkymo ir padėklų krovimo robotas sukurtas specialiai pramoniniam naudojimui. Dėl 2,7 metro pasiekiamumo ir didelės naudingosios apkrovos jis gali efektyviai tvarkyti ir sudėti į padėklus sunkius ruošinius ir dėžes, apimdamas plačią darbo vietą.
Kl.: ar jis gali atitikti aukštus{0}}padėklavimo tikslumo reikalavimus?
A: Visiškai. Šis robotas gali pasigirti dideliu pakartojamumu ir dideliu greičiu, todėl užtikrina tikslią krovimo padėtį (pavyzdžiui, krovimą ant padėklų). Jis tinka surinkimo, rūšiavimo ir didelio{2}}tankio paletavimo operacijoms didelės spartos gamybos linijose.
K: Kaip saugos konstrukcija užtikrina patikimumą kritiniais atvejais?
A: Robotas turi nepriklausomą saugos avarinio stabdymo skydelį (atskirą nuo valdymo sistemos) ir naudoja dviejų{0}}grandinių avarinio stabdymo konstrukciją (saugos relės grandinę). Įjungus bet kurią grandinę, robotas iš karto išjungiamas, o tai užtikrina dvigubą saugos apsaugą medžiagų tvarkymo scenarijuose.
Kl.: Kokia yra integruoto oro ir kabelio dizaino praktinė nauda vartotojams?
A: per tuščiavidurius kanalus dilbyje ir rieše kabeliai ir ID10 dvigubos{1} grandinės oro grandinė yra integruoti nuo riešo pagrindo iki galo. Privalumai apima:
Pašalina išorinį kabelio įsipainiojimą, pagerina valdymo lankstumą
Sumažinti priežiūros dažnumą ir pagerinti padėklų krovimo efektyvumą
Tiesioginis oro grandinės palaikymas griebtuvams supaprastina{0}}pabaigos{1}}įrankių integravimą
Kl.: kaip vienos{0}}rankos struktūra pagerina našumą?
A: Vienos-rankos struktūra žymiai sumažina linijos galų-svorį-, todėl robotas tampa lankstesnis ir jautresnis atliekant tvarkymo ir dėjimo į padėklus operacijas. Jis taip pat išplečia suderinamumą su griebtuvais, įrankiais ir tinkintos formos ruošiniais, prisitaikydamas prie įvairių ruošinio tvarkymo poreikių.
Populiarus Žymos: medžiagų krovimo ir padėklų išdavimo robotas, Kinijos medžiagų krovimo ir padėklų krovimo robotų gamintojai, tiekėjai, gamykla

