Produkto apžvalga
Mūsų šešių{0}}ašių roboto svirtis (modelis: CRP-RH35-100) – tai pažangiausias pramoninės automatikos pranašumas, siūlantis neprilygstamą lankstumą ir našumą dirbant su medžiagomis. Šis pažangus šešių ašių robotas sujungia išskirtinį pasiekiamumą ir tvirtą naudingąją apkrovą, užtikrina tikslų ir stabilų veikimą įvairiuose pramonės scenarijuose. Dėl naujoviško dizaino ir įvairiapusių konfigūravimo galimybių ši roboto rankena yra sukurta taip, kad puikiai veiktų sudėtingose gamybos aplinkose, gamintojams teikiant patikimus automatizavimo sprendimus sudėtingoms tvarkymo užduotims atlikti.
Funkcinės savybės
● Išplėstas pasiekiamumas ir patobulintas stabilumas
Šis šešių-ašių robotas, turintis įspūdingą 3,5-metrų atstumą ir tvirtą konstrukciją, užtikrina didelę iki 100 kg apkrovą ir ypač stabilų veikimą, kai reikia atlikti sunkius darbus.
● Išplėstinė tuščiavidurio svirties konstrukcija
Novatoriškoje tuščiavidurio svirties konstrukcijoje yra įmontuoti{0}}riešo laidai, kurie pašalina trikdžius su kaimynine įranga ir užtikrina nepertraukiamą veikimą perpildytoje gamybos aplinkoje.
● Kompaktiška įmontuota{0}}variklio konfigūracija
Su viduje integruotais rankos varikliais, robotas išlaiko supaprastintą išvaizdą, tuo pačiu leidžia dirbti uždarose erdvėse ir suteikia lankstesnes judėjimo galimybes.
● Kelių{0}}programų konfigūravimo parinktys
Siūlomos įvairios pasirenkamos konfigūracijos, pritaikytos pagal vartotojo scenarijus, leidžiančios pritaikyti taškinio suvirinimo, tvarkymo, šlifavimo ir surinkimo gamybos linijas.
● Specializuotas lankstus robotinis kabelis
Pagrindinis kabelis naudoja specializuotą lankstaus roboto kabelio technologiją, užtikrinančią ilgaamžiškumą ir patikimumą atliekant nuolatines tvarkymo operacijas.
● Puikus EMC/EMI našumas
Integruotas-trifazis-filtras žymiai pagerina elektromagnetinį suderinamumą ir elektromagnetinių trukdžių veikimą, kad būtų stabilus darbas pramoninėje aplinkoje.
● Didelio{0}}našumo judesio sistema
Didelės{0}}greitai, didelės-perkrovos servovarikliai, tikslūs RV reduktoriai ir pažangios antivibracijos valdymo strategijos, leidžiančios sumažinti ciklo laiką ir optimizuoti valdymo efektyvumą.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RH35–100 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
100 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
-180 laipsnių ~ 180 laipsnių |
|
2 ašis |
-76 laipsniai ~64 laipsniai |
|
|
3 ašis |
-74 laipsniai ~100 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-200 laipsnių ~ 200 laipsnių |
|
|
5 ašis |
-125 laipsniai ~125 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
100 laipsnių /S |
|
2 ašis |
100 laipsnių /S |
|
|
3 ašis |
85 laipsniai /S |
|
|
4 ašis |
105 laipsniai /S |
|
|
5 ašis |
120 laipsnių / S |
|
|
6 ašis |
200 laipsnių /S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
720 N.m |
|
5 ašis |
720 N.m |
|
|
6 ašis |
400 N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
80kg.m² |
|
5 ašis |
80kg.m² |
|
|
6 ašis |
35kg.m² |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,06 mm |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
3503 mm |
|
|
Roboto kūno svoris |
1390 kg |
|
|
Diegimo režimas |
Žemė |
|
|
Triukšmo lygis |
<80dB(A) |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
26Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ12mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
20–80 % RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau nei 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška struktūra, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis tvirtumas, ilgas tarnavimo laikas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, paletinimas, išėmimas iš padėklų, pjaustymas, šlifavimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G15A |
|
Diegimo sąsajos schema



Judėjimo diapazono diagrama

DUK
Kl.: kokia yra maksimali CRP{0}}RH35-100 modelio naudingoji apkrova ir pasiekiamumas?
A: Ši šešių{0}}ašių roboto ranka turi 3,5- metro atstumą, o maksimali naudingoji apkrova yra 100 kg (kaip nurodyta modelio numeryje), todėl ji idealiai tinka sunkiems pramoniniams darbams.
Kl .: Kaip tuščiavidurės rankos konstrukcija naudinga roboto veikimui?
A: Tuščiavidurės rankos konstrukcija su įmontuotais{0}}riešo laidais neleidžia trukdyti periferinei įrangai, todėl šis šešių-ašių robotas gali sklandžiai veikti perpildytoje gamybos aplinkoje be problemų dėl laidų įsipainiojimo.
Kl.: kokio tipo programoms tinka šis šešių{0}}ašių robotas?
A: Šią universalią roboto ranką galima konfigūruoti įvairioms reikmėms, įskaitant taškinį suvirinimą, medžiagų tvarkymą, šlifavimą ir surinkimo operacijas, todėl tai yra visapusiškas sprendimas įvairiems gamybos poreikiams.
Kl.: kaip įmontuota{0}}variklio konstrukcija pagerina roboto galimybes?
A: Įmontuotas{0}}svirties variklis sukuria kompaktišką profilį, leidžiantį šiam šešių-ašių robotui efektyviai veikti ribotose erdvėse, išlaikant lanksčias judėjimo galimybes atliekant sudėtingas tvarkymo užduotis.
Kl .: Dėl ko šis robotas tinka elektromagnetinei jautriai aplinkai?
A: Integruotas-trifazis-filtras žymiai pagerina EMC ir EMI veikimą, užtikrindamas, kad ši roboto ranka patikimai veiktų elektra triukšmingoje pramoninėje aplinkoje, nepaveikdama netoliese esančios jautrios įrangos.
K: Kaip judesio valdymo sistema optimizuoja valdymo efektyvumą?
A. Didelio greičio{0}}servovarikliai, tikslūs RV reduktoriai ir antivibracijos valdymo strategija leidžia šiam šešių-ašių robotui pasiekti greitesnį ciklo laiką ir sklandžiau veikti, o tai žymiai padidina valdymo efektyvumą.
Populiarus Žymos: šešių-ašių valdymo roboto ranka, Kinija šešių-ašių valdymo roboto rankos gamintojai, tiekėjai, gamykla

