Šešių{0}}ašių valdymo roboto ranka

Šešių{0}}ašių valdymo roboto ranka

Detalių
Maksimali naudingoji apkrova: 10 kg
Maksimalus pasiekiamumo atstumas: 1454 mm
Laisvės laipsnis: 6 ašys
Produktų klasifikatorių
Valdymo robotas
Share to
Siųsti užklausą
Aprašymas
Techniniai parametrai

Produkto apžvalga

 

Mūsų šešių{0}}ašių roboto svirtis (modelis: CRP-RH35-100) – tai pažangiausias pramoninės automatikos pranašumas, siūlantis neprilygstamą lankstumą ir našumą dirbant su medžiagomis. Šis pažangus šešių ašių robotas sujungia išskirtinį pasiekiamumą ir tvirtą naudingąją apkrovą, užtikrina tikslų ir stabilų veikimą įvairiuose pramonės scenarijuose. Dėl naujoviško dizaino ir įvairiapusių konfigūravimo galimybių ši roboto rankena yra sukurta taip, kad puikiai veiktų sudėtingose ​​gamybos aplinkose, gamintojams teikiant patikimus automatizavimo sprendimus sudėtingoms tvarkymo užduotims atlikti.

 

 

 

Funkcinės savybės

 

● Išplėstas pasiekiamumas ir patobulintas stabilumas
Šis šešių-ašių robotas, turintis įspūdingą 3,5-metrų atstumą ir tvirtą konstrukciją, užtikrina didelę iki 100 kg apkrovą ir ypač stabilų veikimą, kai reikia atlikti sunkius darbus.

 

● Išplėstinė tuščiavidurio svirties konstrukcija
Novatoriškoje tuščiavidurio svirties konstrukcijoje yra įmontuoti{0}}riešo laidai, kurie pašalina trikdžius su kaimynine įranga ir užtikrina nepertraukiamą veikimą perpildytoje gamybos aplinkoje.


● Kompaktiška įmontuota{0}}variklio konfigūracija
Su viduje integruotais rankos varikliais, robotas išlaiko supaprastintą išvaizdą, tuo pačiu leidžia dirbti uždarose erdvėse ir suteikia lankstesnes judėjimo galimybes.


● Kelių{0}}programų konfigūravimo parinktys
Siūlomos įvairios pasirenkamos konfigūracijos, pritaikytos pagal vartotojo scenarijus, leidžiančios pritaikyti taškinio suvirinimo, tvarkymo, šlifavimo ir surinkimo gamybos linijas.


● Specializuotas lankstus robotinis kabelis
Pagrindinis kabelis naudoja specializuotą lankstaus roboto kabelio technologiją, užtikrinančią ilgaamžiškumą ir patikimumą atliekant nuolatines tvarkymo operacijas.


● Puikus EMC/EMI našumas
Integruotas-trifazis-filtras žymiai pagerina elektromagnetinį suderinamumą ir elektromagnetinių trukdžių veikimą, kad būtų stabilus darbas pramoninėje aplinkoje.


● Didelio{0}}našumo judesio sistema
Didelės{0}}greitai, didelės-perkrovos servovarikliai, tikslūs RV reduktoriai ir pažangios antivibracijos valdymo strategijos, leidžiančios sumažinti ciklo laiką ir optimizuoti valdymo efektyvumą.

 

 

 

Roboto korpuso techniniai parametrai

 

Modelis

CRP-RH35–100

Rankos forma

Vertikalios kelios jungtys

Laisvės laipsnis

6 ašis

Maksimali naudingoji apkrova

100 kg

Maksimali kelionė

1 ašis

-180 laipsnių ~ 180 laipsnių

2 ašis

-76 laipsniai ~64 laipsniai

3 ašis

-74 laipsniai ~100 laipsnių

4 ašis

-200 laipsnių ~ 200 laipsnių

5 ašis

-125 laipsniai ~125 laipsniai

6 ašis

-360 laipsnių ~ 360 laipsnių

Maksimalus greitis

1 ašis

100 laipsnių /S

2 ašis

100 laipsnių /S

3 ašis

85 laipsniai /S

4 ašis

105 laipsniai /S

5 ašis

120 laipsnių / S

6 ašis

200 laipsnių /S

Leidžiamas sukimo momentas

4 ašis

720 N.m

5 ašis

720 N.m

6 ašis

400 N.m

Leistinas inercijos momentas

4 ašis

80kg.m²

5 ašis

80kg.m²

6 ašis

35kg.m²

Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas

±0,06 mm

Maksimalus pasiekiamumo atstumas

3503 mm

Roboto kūno svoris

1390 kg

Diegimo režimas

Žemė

Triukšmo lygis

<80dB(A)

Kūno sąsaja

Rezervuotas IO

26Pin

Rezervuotos dujos

2*φ12mm

Diegimo aplinka

Aplinkos temperatūra

0-45 laipsnių

Santykinė drėgmė

20–80 % RH (be kondensato)

Vibracija

Mažiau nei 0,5 G

Kiti

Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių.

IP lygis

Korpusas IP54, riešas IP67

Privalumų savybės

Kompaktiška struktūra, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis tvirtumas, ilgas tarnavimo laikas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas

Taikymas

Tvarkymas, paletinimas, išėmimas iš padėklų, pjaustymas, šlifavimas

Elektros spintelės konfigūracija

G15A

 

 

 

Diegimo sąsajos schema

 

1

 

2

 

3

 

 

 

Judėjimo diapazono diagrama

 

image

 

 

 

DUK

 

Kl.: kokia yra maksimali CRP{0}}RH35-100 modelio naudingoji apkrova ir pasiekiamumas?

A: Ši šešių{0}}ašių roboto ranka turi 3,5- metro atstumą, o maksimali naudingoji apkrova yra 100 kg (kaip nurodyta modelio numeryje), todėl ji idealiai tinka sunkiems pramoniniams darbams.

Kl .: Kaip tuščiavidurės rankos konstrukcija naudinga roboto veikimui?

A: Tuščiavidurės rankos konstrukcija su įmontuotais{0}}riešo laidais neleidžia trukdyti periferinei įrangai, todėl šis šešių-ašių robotas gali sklandžiai veikti perpildytoje gamybos aplinkoje be problemų dėl laidų įsipainiojimo.

Kl.: kokio tipo programoms tinka šis šešių{0}}ašių robotas?

A: Šią universalią roboto ranką galima konfigūruoti įvairioms reikmėms, įskaitant taškinį suvirinimą, medžiagų tvarkymą, šlifavimą ir surinkimo operacijas, todėl tai yra visapusiškas sprendimas įvairiems gamybos poreikiams.

Kl.: kaip įmontuota{0}}variklio konstrukcija pagerina roboto galimybes?

A: Įmontuotas{0}}svirties variklis sukuria kompaktišką profilį, leidžiantį šiam šešių-ašių robotui efektyviai veikti ribotose erdvėse, išlaikant lanksčias judėjimo galimybes atliekant sudėtingas tvarkymo užduotis.

Kl .: Dėl ko šis robotas tinka elektromagnetinei jautriai aplinkai?

A: Integruotas-trifazis-filtras žymiai pagerina EMC ir EMI veikimą, užtikrindamas, kad ši roboto ranka patikimai veiktų elektra triukšmingoje pramoninėje aplinkoje, nepaveikdama netoliese esančios jautrios įrangos.

K: Kaip judesio valdymo sistema optimizuoja valdymo efektyvumą?

A. Didelio greičio{0}}servovarikliai, tikslūs RV reduktoriai ir antivibracijos valdymo strategija leidžia šiam šešių-ašių robotui pasiekti greitesnį ciklo laiką ir sklandžiau veikti, o tai žymiai padidina valdymo efektyvumą.

 

 

Populiarus Žymos: šešių-ašių valdymo roboto ranka, Kinija šešių-ašių valdymo roboto rankos gamintojai, tiekėjai, gamykla

Susisiekite su CRP

Gaukite robotikos sprendimą šiandien! Palikite žinutę, jei norite gauti daugiau informacijos apie mūsų robotų seriją, ir paprašykite pasiūlymo ar eksperto patarimo.

map

CRP pasaulinis paslaugų tinklas