Produktų aprašymas
CRP{0}}RA32-20 Efficient Industrial Robotic Handling Arm iš naujo apibrėžia gamybos linijos efektyvumą dėl itin ilgo 3,2- metro pasiekiamumo ir milisekundžių pakrovimo bei iškrovimo ciklų. Sukurtas staklių pakrovimui ir iškrovimui, suvirinimo darbo vietoms ir pjovimo linijoms, šis visiškai automatizuotas iškrovimo ir pakrovimo robotas užtikrina nuolatinį medžiagų srautą 24 valandas per parą, 7 dienas per parą, 7 dienas per savaitę, greitai, tiksliai judant ir moduliniu plėtimu, pakeičiant rankų darbą ir padidinant efektyvumą 300 % (išmatuota vertė).
Funkcinės savybės
● 3,2 m išplėstinis medžiagų perkėlimas
Pramonėje -pirmaujantis 3,2 m rankos pasiekiamumas apima kelias darbo vietas, todėl viena mašina gali atlikti automatinį iškrovimą ir pakrovimą tarp didelių staklių ar kelių įrenginių, taip sumažinant investicijų į įrangą išlaidas.
● Didelės{0}}greities, tikslus veikimas
0,03 mm pakartojamumas kartu su 220 laipsnių/s jungties greičiu sklandžiai prisitaiko prie didelio tikslumo procesų, tokių kaip pjovimas, suvirinimas ir tvarkymas, todėl ciklo laikas sutrumpėja 25%.
● Dviejų grandinių{0}}pramoninė sauga
Nepriklausomas saugos avarinio stabdymo skydelis ir dviejų{0}}grandžių relė užtikrina ASIL-D saugos atsaką (atitinka automobilių elektroninius saugos standartus) intensyvaus automatizuoto pakrovimo ir iškrovimo scenarijuose.
● Ilgo{0}}vidinio kabelio valdymas
Tuščiaviduris dilbio ir riešo dizainas leidžia visiškai integruoti oro ir kabelių nuvedimą (nuo pagrindo iki riešo), visiškai pašalinant įsipainiojimo riziką judant 3,2 m atstumu ir tris kartus pailginant priežiūros intervalus.
● Integruotos φ10 mm dvigubos{1}}grandinės dujos
Į pagrindinį korpusą integruota φ10 mm dvigubos{1}}grandinės dujų grandinė tiesiogiai varo sunkius griebtuvus, atitinkančius stabilaus sukibimo suvirinimo / pjovimo dūmuose reikalavimus.
● Svoris{0}}Optimizuotas konsolė
Vieno-konsolės dilbio struktūra sumažina antgalio inerciją, pagerina lankstumą aukšto-dažnio apkrovos ir iškrovimo metu, taip pat yra suderinama su netaisyklingos-formos lakštinio metalo ir liejinių sugriebimu.
● Modulinė kištuko{0}}ir -Play sąsaja
Kelių{0}}naudotojų išplėtimo platforma palaiko greito-pakeitimo griebtuvus, regėjimo padėties nustatymo įtaisus ir jėgos jutiklius, leidžiančius vos per 10 minučių perjungti suvirinimo, pakrovimo ir pjovimo procesus.
● Pramoninis{0}}EMC atsparumas
Integruotas-trifazis-filtras ir ISO 13766 elektromagnetinių trukdžių (EMI) sertifikatas užtikrina stabilų veikimą tankiai apgyvendintoje aplinkoje su inverteriais ir suvirinimo aparatais.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RA32-20 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
20 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
-180 laipsnių ~ 180 laipsnių |
|
2 ašis |
-165 laipsnių ~ 70 laipsnių |
|
|
3 ašis |
-80 laipsnių ~165 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
5 ašis |
-135 laipsniai ~135 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
130 laipsnių / S |
|
2 ašis |
125 laipsniai /S |
|
|
3 ašis |
124 laipsniai /S |
|
|
4 ašis |
224 laipsniai /S |
|
|
5 ašis |
350 laipsnių / S |
|
|
6 ašis |
540 laipsnių / S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
40N.m |
|
5 ašis |
40N.m |
|
|
6 ašis |
20N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
1,2 kg.m² |
|
5 ašis |
1,2 kg.m² |
|
|
6 ašis |
0,8 kg.m² |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,06 mm |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
3160 mm |
|
|
Roboto kūno svoris |
660 kg |
|
|
Diegimo režimas |
Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos |
|
|
Triukšmo lygis |
<80dB(A) |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
26Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ10mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
20–80 % RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau nei 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Ilgas rankų tarpas, didelis aprėptis, didelis trajektorijos tikslumas, mažas virpėjimas, greitas sustojimas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, pjovimas, klijavimas, suvirinimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G15A |
|
Diegimo sąsajos schema

Judėjimo diapazono diagrama

DUK
Kl .: Kaip 3,2 metro ilgis pagerina staklių pakrovimo ir iškrovimo efektyvumą?
A: Dėl ypač ilgo-3,2 metro pasiekiamumo vienas robotas gali atlikti automatinį kelių CNC staklių iškrovimą ir pakrovimą, todėl nereikia papildomos įrangos ar rankinio perkėlimo. Tai sumažina gamybos linijos išdėstymo išlaidas daugiau nei 40 % (pramonės vidurkis).
Kl.: ar jis tinkamas medžiagų perkėlimui{0}} didelio tikslumo pjovimo / suvirinimo scenarijais?
A: Taip. Šis robotas gali pasigirti ±0,03 mm pakartojamumu ir jungties greičiu 220 laipsnių per sekundę. Jis gali tiksliai tvarkyti ruošinio paėmimą po pjovimo ir medžiagos perkėlimą tarp suvirinimo stočių, taip išvengiant gležnų komponentų pažeidimo.
Populiarus Žymos: efektyvus pramoninis robotas, automatizuotas iškrovimo ir pakrovimo robotas, Kinijos efektyvus pramoninis robotas, automatizuotas iškrovimo ir pakrovimo robotas, gamintojai, tiekėjai, gamykla

