Veiksmingas pramoninis robotas, automatizuotas iškrovimo ir pakrovimo robotas

Veiksmingas pramoninis robotas, automatizuotas iškrovimo ir pakrovimo robotas

Detalių
Maksimali apkrova: 20 kg
Maksimalus pasiekiamumo atstumas: 3160 mm
Laisvės laipsnis: 6 ašys
Produktų klasifikatorių
Valdymo robotas
Share to
Siųsti užklausą
Aprašymas
Techniniai parametrai

Produktų aprašymas

 

CRP{0}}RA32-20 Efficient Industrial Robotic Handling Arm iš naujo apibrėžia gamybos linijos efektyvumą dėl itin ilgo 3,2- metro pasiekiamumo ir milisekundžių pakrovimo bei iškrovimo ciklų. Sukurtas staklių pakrovimui ir iškrovimui, suvirinimo darbo vietoms ir pjovimo linijoms, šis visiškai automatizuotas iškrovimo ir pakrovimo robotas užtikrina nuolatinį medžiagų srautą 24 valandas per parą, 7 dienas per parą, 7 dienas per savaitę, greitai, tiksliai judant ir moduliniu plėtimu, pakeičiant rankų darbą ir padidinant efektyvumą 300 % (išmatuota vertė).

 

 

 

Funkcinės savybės

 

● 3,2 m išplėstinis medžiagų perkėlimas

Pramonėje -pirmaujantis 3,2 m rankos pasiekiamumas apima kelias darbo vietas, todėl viena mašina gali atlikti automatinį iškrovimą ir pakrovimą tarp didelių staklių ar kelių įrenginių, taip sumažinant investicijų į įrangą išlaidas.

 

● Didelės{0}}greities, tikslus veikimas

0,03 mm pakartojamumas kartu su 220 laipsnių/s jungties greičiu sklandžiai prisitaiko prie didelio tikslumo procesų, tokių kaip pjovimas, suvirinimas ir tvarkymas, todėl ciklo laikas sutrumpėja 25%.

 

● Dviejų grandinių{0}}pramoninė sauga

Nepriklausomas saugos avarinio stabdymo skydelis ir dviejų{0}}grandžių relė užtikrina ASIL-D saugos atsaką (atitinka automobilių elektroninius saugos standartus) intensyvaus automatizuoto pakrovimo ir iškrovimo scenarijuose.

 

● Ilgo{0}}vidinio kabelio valdymas

Tuščiaviduris dilbio ir riešo dizainas leidžia visiškai integruoti oro ir kabelių nuvedimą (nuo pagrindo iki riešo), visiškai pašalinant įsipainiojimo riziką judant 3,2 m atstumu ir tris kartus pailginant priežiūros intervalus.

 

● Integruotos φ10 mm dvigubos{1}}grandinės dujos

Į pagrindinį korpusą integruota φ10 mm dvigubos{1}}grandinės dujų grandinė tiesiogiai varo sunkius griebtuvus, atitinkančius stabilaus sukibimo suvirinimo / pjovimo dūmuose reikalavimus.

 

● Svoris{0}}Optimizuotas konsolė

Vieno-konsolės dilbio struktūra sumažina antgalio inerciją, pagerina lankstumą aukšto-dažnio apkrovos ir iškrovimo metu, taip pat yra suderinama su netaisyklingos-formos lakštinio metalo ir liejinių sugriebimu.

 

● Modulinė kištuko{0}}ir -Play sąsaja

Kelių{0}}naudotojų išplėtimo platforma palaiko greito-pakeitimo griebtuvus, regėjimo padėties nustatymo įtaisus ir jėgos jutiklius, leidžiančius vos per 10 minučių perjungti suvirinimo, pakrovimo ir pjovimo procesus.

 

● Pramoninis{0}}EMC atsparumas

Integruotas-trifazis-filtras ir ISO 13766 elektromagnetinių trukdžių (EMI) sertifikatas užtikrina stabilų veikimą tankiai apgyvendintoje aplinkoje su inverteriais ir suvirinimo aparatais.

 

 

 

Roboto korpuso techniniai parametrai

 

Modelis

CRP-RA32-20

Rankos forma

Vertikalios kelios jungtys

Laisvės laipsnis

6 ašis

Maksimali naudingoji apkrova

20 kg

Maksimali kelionė

1 ašis

-180 laipsnių ~ 180 laipsnių

2 ašis

-165 laipsnių ~ 70 laipsnių

3 ašis

-80 laipsnių ~165 laipsnių

4 ašis

-360 laipsnių ~ 360 laipsnių

5 ašis

-135 laipsniai ~135 laipsniai

6 ašis

-360 laipsnių ~ 360 laipsnių

Maksimalus greitis

1 ašis

130 laipsnių / S

2 ašis

125 laipsniai /S

3 ašis

124 laipsniai /S

4 ašis

224 laipsniai /S

5 ašis

350 laipsnių / S

6 ašis

540 laipsnių / S

Leidžiamas sukimo momentas

4 ašis

40N.m

5 ašis

40N.m

6 ašis

20N.m

Leistinas inercijos momentas

4 ašis

1,2 kg.m²

5 ašis

1,2 kg.m²

6 ašis

0,8 kg.m²

Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas

±0,06 mm

Maksimalus pasiekiamumo atstumas

3160 mm

Roboto kūno svoris

660 kg

Diegimo režimas

Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos

Triukšmo lygis

<80dB(A)

Kūno sąsaja

Rezervuotas IO

26Pin

Rezervuotos dujos

2*φ10mm

Diegimo aplinka

Aplinkos temperatūra

0-45 laipsnių

Santykinė drėgmė

20–80 % RH (be kondensato)

Vibracija

Mažiau nei 0,5 G

Kiti

Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių.

IP lygis

Korpusas IP54, riešas IP67

Privalumų savybės

Ilgas rankų tarpas, didelis aprėptis, didelis trajektorijos tikslumas, mažas virpėjimas, greitas sustojimas

Taikymas

Tvarkymas, pjovimas, klijavimas, suvirinimas

Elektros spintelės konfigūracija

G15A

 

 

 

Diegimo sąsajos schema

 

1

 

 

 

Judėjimo diapazono diagrama

 

2

 

 

 

DUK

 

Kl .: Kaip 3,2 metro ilgis pagerina staklių pakrovimo ir iškrovimo efektyvumą?

A: Dėl ypač ilgo-3,2 metro pasiekiamumo vienas robotas gali atlikti automatinį kelių CNC staklių iškrovimą ir pakrovimą, todėl nereikia papildomos įrangos ar rankinio perkėlimo. Tai sumažina gamybos linijos išdėstymo išlaidas daugiau nei 40 % (pramonės vidurkis).

Kl.: ar jis tinkamas medžiagų perkėlimui{0}} didelio tikslumo pjovimo / suvirinimo scenarijais?

A: Taip. Šis robotas gali pasigirti ±0,03 mm pakartojamumu ir jungties greičiu 220 laipsnių per sekundę. Jis gali tiksliai tvarkyti ruošinio paėmimą po pjovimo ir medžiagos perkėlimą tarp suvirinimo stočių, taip išvengiant gležnų komponentų pažeidimo.

 

 

Populiarus Žymos: efektyvus pramoninis robotas, automatizuotas iškrovimo ir pakrovimo robotas, Kinijos efektyvus pramoninis robotas, automatizuotas iškrovimo ir pakrovimo robotas, gamintojai, tiekėjai, gamykla

Susisiekite su CRP

Gaukite robotikos sprendimą šiandien! Palikite žinutę, jei norite gauti daugiau informacijos apie mūsų robotų seriją, ir paprašykite pasiūlymo ar eksperto patarimo.

map

CRP pasaulinis paslaugų tinklas