Produktų aprašymas
CRP-RA28-360-didelio{4}}apkrovos robotas, kurio pagrindinis proveržis yra 360 kg pramoninės-klasės naudingoji apkrova, sukurtas specialiai sunkiems-medžiagoms krauti. Itin standi konstrukcija ir vibracijai atspari valdymo technologija užtikrina patikimą veikimą atliekant sunkias{10}}darbas, tokias kaip tvarkymas, surinkimas ir šlifavimas tokiose gamybos linijose kaip automobilių gamyba ir metalo apdirbimas. Jo kompaktiška konstrukcija palaiko didelio tankio paskirstymą ir atitinka tikslaus ir veiksmingo didelių ruošinių perkėlimo siaurose erdvėse poreikius.
Funkcinės savybės
● 360 kg pramoninė naudingoji apkrova
Pramonėje pirmaujanti-360 kg naudingoji apkrova kartu su itin tvirta mechanine konstrukcija užtikrina stabilų sunkių liejinių ir mechaninių komponentų valdymą ir tikslų išdėstymą.
● Didelio{0}}standžio ir kompaktiško dizaino
Integruota variklio jungtis ir tuščiavidurių svirties struktūra sumažina bendrą dydį 30 %, prisitaiko prie uždarų gamybos linijų ir leidžia didelio{1}}tankio bendradarbiauti kelioms mašinoms.
● Trukdžių{0}}nemokamas vidinis maršrutas
Riešo kabelis yra visiškai vidinis, neleidžiantis išoriniam įsipainiojimui; tuščiavidurė svirties konstrukcija visiškai pašalina aplinkinių įrenginių trikdžių riziką, kai bendradarbiauja daug{0}}mašinų.
● Sunkaus{0}}Duty Multi-Process Kit
Palaiko pasirenkamas φ12 dvigubos{1}}grandinės oro grandines (suderinamas su suvirinimu ir tvarkymu) ir smūgiams-atsparias griebtuvų sąsajas, leidžiančias sklandžiai perjungti sunkius-procesus, tokius kaip taškinis suvirinimas, kniedijimas ir šlifavimas.
● Robotiniai{0}}lankstūs kabeliai
Mašinos korpuse naudojami itin lankstūs kabeliai, specialiai sukurti pramoniniams robotams, atsparūs aukšto -dažnio, didelės-apkrovos judesiams ir prailginantys jos tarnavimo laiką.
● Didelio{0}}greičio anti-vibracijos valdymo sistema
Didelio greičio{0}}servovariklis, tikslus RV reduktorius ir anti-vibracijos valdymo algoritmas sutrumpina ciklo laiką 15 proc., užtikrinantį veikimą be virpesių- esant didelėms apkrovoms.
● Modulinė konfigūracija
Teikia greito{0}}pneumatinių ir elektros grandinių keitimo sąsajas, leidžiančią lanksčiai pasirinkti linijos pabaigos-įrankius, atsižvelgiant į suvirinimo, tvarkymo ir surinkimo poreikius, taip sumažinant gamybos linijos modifikavimo išlaidas.
● Naudotojui{0}}Patogi priežiūra
Paprasta mechaninė struktūra ir grafinė vartotojo sąsaja suteikia lengvą prieigą prie pagrindinių komponentų, žymiai supaprastindama sunkios įrangos priežiūrą.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RA28-360 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
360 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
-180 laipsnių ~ 180 laipsnių |
|
2 ašis |
-85 laipsniai ~65 laipsniai |
|
|
3 ašis |
-75 laipsnių ~ 160 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-210 laipsnių ~ 210 laipsnių |
|
|
5 ašis |
-125 laipsniai ~125 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
90 laipsnių / S |
|
2 ašis |
82 laipsniai /S |
|
|
3 ašis |
82 laipsniai /S |
|
|
4 ašis |
100 laipsnių /S |
|
|
5 ašis |
100 laipsnių /S |
|
|
6 ašis |
200 laipsnių /S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
2060N.m |
|
5 ašis |
2060N.m |
|
|
6 ašis |
1060N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
260kg.m² |
|
5 ašis |
260kg.m² |
|
|
6 ašis |
160kg.m² |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,08 mm |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
2771 mm |
|
|
Roboto kūno svoris |
1574 kg |
|
|
Diegimo režimas |
Žemė |
|
|
Triukšmo lygis |
<80dB(A) |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
26Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ12mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
35–85 % RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau nei 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis tvirtumas, ilgas tarnavimo laikas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, pjovimas, surinkimas, taškinis suvirinimas, žymėjimas, frezavimas, šlifavimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G15A |
|
Darbinio diapazono diagrama


Judėjimo diapazono diagrama

Populiarus Žymos: didelio-apkrovos valdymo robotas, Kinija didelio-apkrovos robotų gamintojai, tiekėjai, gamykla

