Produkto apžvalga
Mūsų automatinis padėklų krovimo robotas, skirtas pramoniniam pakrovimui ir iškrovimui (modelis: CRP-RH32-130) yra pramoninės automatikos technologijos viršūnė, specialiai sukurta didelio našumo -padėklų klojimo programoms. Ši tvirta robotų sistema pasižymi automatizuotomis pakrovimo ir iškrovimo operacijomis, užtikrindama išskirtinį stabilumą ir efektyvumą sunkioje pramoninėje aplinkoje. Dėl savo įspūdingo 3,2 metro svirties atstumo ir didelės apkrovos jis užtikrina patikimą veikimą atliekant sudėtingas krovimo ant padėklų užduotis, o dėl kompaktiškos konstrukcijos maksimaliai išnaudoja erdvę.
Funkcinės savybės
● Išplėstas pasiekiamumas ir didelis tvirtumas
Šis padėklų krovimo robotas, turintis 3,2 metro atstumą ir tvirtą konstrukciją, užtikrina didelę keliamąją galią ir ypač stabilų veikimą pramoniniam pakrovimui ir iškrovimui.
● Tuščiavidurė svirties konstrukcija su integruotu kabeliu
Naujoviškos tuščiavidurės rankos konstrukcijos funkcijos, įmontuotos-riešo kabeliuose, pašalinančios trikdžius su kaimynine įranga ir periferiniais įrenginiais, kurie paprastai atsiranda naudojant išorines kabelių valdymo sistemas.
● Didelio{0}}lankstumo specializuoti kabeliai
Roboto korpuse yra labai lankstūs specialūs kabeliai, specialiai sukurti nuolatinėms paletavimo operacijoms, užtikrinančioms ilgaamžiškumą ir patikimumą pramoninėje aplinkoje.
● Patobulintas EMC/EMI našumas
Įtaisytas-trifazis-filtras žymiai pagerina elektromagnetinio suderinamumo (EMC) ir elektromagnetinių trukdžių (EMI) veikimą, užtikrindamas stabilų veikimą elektra triukšmingoje pramoninėje aplinkoje.
● Pažangi judesių valdymo sistema
Naudojant didelio{0}}greičio, didelės-perkrovos galios servovariklius, tikslius RV reduktorius ir pažangias anti-vibracijos valdymo strategijas, siekiant sumažinti ciklo laiką ir optimizuoti paletavimo efektyvumą.
● Kompaktiškas plotas su didelio{0}}tankio įrengimu
Kompaktiškam dizainui reikia minimalaus įrengimo ploto, todėl galima naudoti didelį{0}}tankumą ir kelių{1}}vienetų bendradarbiavimą, siekiant visapusiškų padėklų dėjimo sprendimų.
● Patogus{0}} naudojimas ir priežiūra
Paprasta struktūra, intuityvi valdymo sąsaja ir paprastas techninės priežiūros dizainas, užtikrinantis minimalią prastovą ir nesudėtingas veikimo procedūras.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RH32-130 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
130 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
-180 laipsnių ~ 180 laipsnių |
|
2 ašis |
-76 laipsniai ~64 laipsniai |
|
|
3 ašis |
-74 laipsniai ~100 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-200 laipsnių ~ 200 laipsnių |
|
|
5 ašis |
-125 laipsniai ~125 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
105 laipsniai /S |
|
2 ašis |
100 laipsnių /S |
|
|
3 ašis |
100 laipsnių /S |
|
|
4 ašis |
170 laipsnių / S |
|
|
5 ašis |
170 laipsnių / S |
|
|
6 ašis |
300 laipsnių / S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
830N.m |
|
5 ašis |
830N.m |
|
|
6 ašis |
442N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
85kg.m² |
|
5 ašis |
85kg.m² |
|
|
6 ašis |
45kg.m² |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,06 mm |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
3255 mm |
|
|
Roboto kūno svoris |
1360 kg |
|
|
Diegimo režimas |
Žemė |
|
|
Triukšmo lygis |
<80dB(A)* |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
26Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ12mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
20–80 % RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau nei 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis tvirtumas, ilgas tarnavimo laikas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, pjovimas, surinkimas, ženklinimas, šlifavimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G15A |
|
*Matavimo sąlygos
(1) Robotas tvirtai pritvirtintas ant lygaus pagrindo;
(2) Bandykite 4300 mm atstumu nuo jungties J1 sukimosi centro; (Triukšmas skiriasi priklausomai nuo sąlygų,
Diegimo sąsajos schema



Judėjimo diapazono diagrama

DUK
Kl.: kokia maksimali CRP-RH32-130 modelio apkrova ir pasiekiamumas?
A: Šis automatinis padėklų krovimo robotas turi įspūdingą 3,2- metro atstumą ir didelę keliamąją galią, specialiai suprojektuotą sunkiems pramoniniams pakrovimo ir iškrovimo darbams. Modelio numeris rodo jo 130 kg naudingąją apkrovą.
Kl .: Kaip tuščiavidurės svirties konstrukcija naudinga paletavimo operacijoms?
A: Tuščiavidurė svirties konstrukcija su įmontuotais{0}}riešo laidais pašalina išorinius kabelių trukdžius, todėl padėklų klojimo robotas gali sklandžiai dirbti kartu su kita įranga, nesijaudinant dėl įsipainiojimo, o tai žymiai padidina veikimo patikimumą.
Kl.: Kodėl šis robotas tinkamas didelio{0}}tankio pramoninei aplinkai?
A: Dėl kompaktiško įrengimo ploto galima atlikti didelio{0}}tankumo įrengimą ir prijungti laidus, todėl keli įrenginiai gali bendradarbiauti ribotose erdvėse, todėl jis idealiai tinka efektyvioms pramoninėms pakrovimo ir iškrovimo operacijoms.
Kl.: kaip įtaisytasis-trijų-fazių filtras pagerina našumą?
A: Integruotas trijų{0}}fazių filtras pagerina EMC ir EMI našumą, užtikrindamas, kad šis automatinis padėklų padavimo robotas patikimai veiktų elektra triukšmingoje pramoninėje aplinkoje, netrukdydamas kitai įrangai.
Kl .: Kokius techninės priežiūros pranašumus siūlo šis padėklų krovimo robotas?
A. Šis robotas, turintis paprastą struktūrą ir patogią{0}}naudojimo sąsają, sukurtas taip, kad būtų lengva prižiūrėti ir nesudėtingai valdyti, sumažinant prastovų laiką ir sumažinant bendras eksploatavimo išlaidas pramoninėse aplinkose.
Kl .: Kaip pažangi judesio valdymo sistema pagerina padėklų krovimo efektyvumą?
A: didelio greičio{0}}servovarikliai, tikslūs RV reduktoriai ir antivibracijos valdymo strategija žymiai sutrumpina ciklo trukmę, todėl šis padėklų formavimo robotas yra ypač efektyvus įvairioms pakrovimo ir iškrovimo reikmėms.
Populiarus Žymos: automatinis padėklų krovimo robotas pramoniniam pakrovimui ir iškrovimui, Kinijos automatinis padėklų krovimo robotas, skirtas pramonės pakrovimo ir iškrovimo gamintojams, tiekėjams, gamyklai

