Produkto pristatymas
CRP{0}}RA15-12 yra labai lankstus pramoninis robotas, sukurtas vidutiniam-apkrovimui. Turėdamas 30 kg vardinę apkrovą ir lanksčią šešių -ašių architektūrą, jis lengvai atlieka sudėtingas užduotis, pvz., automobilių dalių perkėlimą, sunkiosios įrangos surinkimą ir sandėlio tvarkymą, iš naujo apibrėždamas vidutinės apkrovos pramoninio krovimo efektyvumo standartą.
Funkcinės savybės
● Didelė naudingoji apkrova ir lankstumas, suteikiantys geriausius iš abiejų pasaulių.
30 kg vidutinės naudingosios apkrovos konstrukcija atitinka vidutinio{1}}dydžio ruošinių tvarkymo poreikius. Jo šešios-ašių lanksčios jungtys leidžia sugriebti įvairiais-kampais ir padėti uždarose erdvėse. Liekna riešo struktūra ir didelio-standžio svirtis užtikrina stabilų veikimą esant didelėms apkrovoms ir suteikia prieigą prie uždarų darbo vietų, todėl tinka įvairioms reikmėms, pvz., automobilių važiuoklės surinkimui ir formų tvarkymui.
● Kompaktiškas ir tvirtas dizainas, užtikrinantis tvirtą veikimą
Lengvas ir kompaktiškas dizainas sumažina pėdsaką 20%, palyginti su panašiais robotais, todėl tinka tankiai supakuotoms gamybos linijoms. Jo IP67 apsaugos klasė ir nepralaidi-konstrukcija apsaugo nuo pramoninių dulkių, aušinimo skysčio ir drėgmės, todėl užtikrina nuolatinį ir stabilų veikimą atšiauriomis darbo sąlygomis, pavyzdžiui, suvirinimo dirbtuvėse ir liejyklose.
● Pažangi pavara, tikslumas ir efektyvumas
Naujausia PID valdymo technologija kartu su dinaminio kompensavimo algoritmu pasiekia ±0,05 mm pakartojamumą, išlaikant stabilią trajektoriją net dirbant su ekscentrinėmis apkrovomis. Didelio greičio variklis padidina ciklo greitį 35 %, o kartu su gravitacijos kompensavimu žymiai sutrumpina vidutinio dydžio ruošinių apdorojimo ciklą.
● Atviras išplėtimas, pritaikytas pagal poreikį
J2/J3/J4 ašims skirtos standartizuotos tvirtinimo angos, leidžiančios greitai integruoti sunkius-galinius-efektorius, tokius kaip vakuuminiai puodeliai ir elektromagnetiniai griebtuvai. J3 ašies įvesties/išvesties prievadą ir dviejų{7}grandinių oro vamzdelius galima prijungti prie gamybos linijos PLC sistemos, todėl galima pritaikyti automatizuoti visą „suėmimo, tvarkymo ir padėties nustatymo“ procesą.
● Saugumas, ilgalaikis{0}}patikimumas
Nepriklausomas saugos avarinio stabdymo skydelis ir dviejų{0}}grandinių relės konstrukcija paleidžia stabdymą per 0,1 sekundės avarijos atveju. Kartu su susidūrimo aptikimo sistema ji efektyviai apsaugo robotą ir periferinę įrangą. Įtaisytas-trifazis-filtras pagerina anti-trukdžius, o pagrindiniai komponentai išbandomi 80 000 valandų eksploatavimo laikotarpiu, užtikrinant ilgaamžiškumą esant dideliam-intensyvumui.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RA15-12 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
12 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
Montavimas ant žemės / aukštyn kojom -170 laipsnių ~170 laipsnių, montavimas ant sienos -30 laipsnių ~30 laipsnių |
|
2 ašis |
-153 laipsniai ~90 laipsnių |
|
|
3 ašis |
-90 laipsnių ~150 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-190 laipsnių ~ 190 laipsnių |
|
|
5 ašis |
-135 laipsniai ~135 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
235 laipsniai /S |
|
2 ašis |
208 laipsnis /S |
|
|
3 ašis |
235 laipsniai /S |
|
|
4 ašis |
376 laipsniai /S |
|
|
5 ašis |
440 laipsnių / S |
|
|
6 ašis |
698 laipsniai /S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
23N.m |
|
5 ašis |
23N.m |
|
|
6 ašis |
9.3N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
0,63 kg.m2 |
|
5 ašis |
0,63 kg.m2 |
|
|
6 ašis |
0,17 kg.m2 |
|
|
Roboto kūno svoris |
160 kg |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,05 mm |
|
|
Diegimo režimas |
Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
16Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ8mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
20% ~ 80% RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Pakrovimas ir iškrovimas, dėjimas į padėklus, suvirinimas, dozavimas, purškimas, tvarkymas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G9A |
|
Diegimo sąsajos schema

Pagrindo montavimo matmenys

Flanšo matmenys
Judėjimo diapazono diagrama


Populiarus Žymos: puikus-lankstumas 30 kg vidutinės{2}}naudingos apkrovos pramoninis robotas tvarkymui, Kinija pranašesnis-lankstumas 30 kg vidutinis-naudingos apkrovos pramoninis robotas, skirtas tvarkyti gamintojams, tiekėjams, gamykloms

