Puikus-lankstumas 30 kg vidutinis-naudingos apkrovos pramoninis robotas, skirtas valdyti

Puikus-lankstumas 30 kg vidutinis-naudingos apkrovos pramoninis robotas, skirtas valdyti

Detalių
Maksimali apkrova: 12 kg
Maksimalus pasiekiamumo atstumas: 1510 mm
Laisvės laipsnis: 6 ašys
Produktų klasifikatorių
Valdymo robotas
Share to
Siųsti užklausą
Aprašymas
Techniniai parametrai

Produkto pristatymas

 

CRP{0}}RA15-12 yra labai lankstus pramoninis robotas, sukurtas vidutiniam-apkrovimui. Turėdamas 30 kg vardinę apkrovą ir lanksčią šešių -ašių architektūrą, jis lengvai atlieka sudėtingas užduotis, pvz., automobilių dalių perkėlimą, sunkiosios įrangos surinkimą ir sandėlio tvarkymą, iš naujo apibrėždamas vidutinės apkrovos pramoninio krovimo efektyvumo standartą.

 

 

 

Funkcinės savybės

 

● Didelė naudingoji apkrova ir lankstumas, suteikiantys geriausius iš abiejų pasaulių.
30 kg vidutinės naudingosios apkrovos konstrukcija atitinka vidutinio{1}}dydžio ruošinių tvarkymo poreikius. Jo šešios-ašių lanksčios jungtys leidžia sugriebti įvairiais-kampais ir padėti uždarose erdvėse. Liekna riešo struktūra ir didelio-standžio svirtis užtikrina stabilų veikimą esant didelėms apkrovoms ir suteikia prieigą prie uždarų darbo vietų, todėl tinka įvairioms reikmėms, pvz., automobilių važiuoklės surinkimui ir formų tvarkymui.

 

● Kompaktiškas ir tvirtas dizainas, užtikrinantis tvirtą veikimą
Lengvas ir kompaktiškas dizainas sumažina pėdsaką 20%, palyginti su panašiais robotais, todėl tinka tankiai supakuotoms gamybos linijoms. Jo IP67 apsaugos klasė ir nepralaidi-konstrukcija apsaugo nuo pramoninių dulkių, aušinimo skysčio ir drėgmės, todėl užtikrina nuolatinį ir stabilų veikimą atšiauriomis darbo sąlygomis, pavyzdžiui, suvirinimo dirbtuvėse ir liejyklose.

 

● Pažangi pavara, tikslumas ir efektyvumas
Naujausia PID valdymo technologija kartu su dinaminio kompensavimo algoritmu pasiekia ±0,05 mm pakartojamumą, išlaikant stabilią trajektoriją net dirbant su ekscentrinėmis apkrovomis. Didelio greičio variklis padidina ciklo greitį 35 %, o kartu su gravitacijos kompensavimu žymiai sutrumpina vidutinio dydžio ruošinių apdorojimo ciklą.

 

● Atviras išplėtimas, pritaikytas pagal poreikį
J2/J3/J4 ašims skirtos standartizuotos tvirtinimo angos, leidžiančios greitai integruoti sunkius-galinius-efektorius, tokius kaip vakuuminiai puodeliai ir elektromagnetiniai griebtuvai. J3 ašies įvesties/išvesties prievadą ir dviejų{7}grandinių oro vamzdelius galima prijungti prie gamybos linijos PLC sistemos, todėl galima pritaikyti automatizuoti visą „suėmimo, tvarkymo ir padėties nustatymo“ procesą.

 

● Saugumas, ilgalaikis{0}}patikimumas
Nepriklausomas saugos avarinio stabdymo skydelis ir dviejų{0}}grandinių relės konstrukcija paleidžia stabdymą per 0,1 sekundės avarijos atveju. Kartu su susidūrimo aptikimo sistema ji efektyviai apsaugo robotą ir periferinę įrangą. Įtaisytas-trifazis-filtras pagerina anti-trukdžius, o pagrindiniai komponentai išbandomi 80 000 valandų eksploatavimo laikotarpiu, užtikrinant ilgaamžiškumą esant dideliam-intensyvumui.

 

 

 

Roboto korpuso techniniai parametrai

 

Modelis

CRP-RA15-12

Rankos forma

Vertikalios kelios jungtys

Laisvės laipsnis

6 ašis

Maksimali naudingoji apkrova

12 kg

Maksimali kelionė

1 ašis

Montavimas ant žemės / aukštyn kojom -170 laipsnių ~170 laipsnių, montavimas ant sienos -30 laipsnių ~30 laipsnių

2 ašis

-153 laipsniai ~90 laipsnių

3 ašis

-90 laipsnių ~150 laipsnių

4 ašis

-190 laipsnių ~ 190 laipsnių

5 ašis

-135 laipsniai ~135 laipsniai

6 ašis

-360 laipsnių ~ 360 laipsnių

Maksimalus greitis

1 ašis

235 laipsniai /S

2 ašis

208 laipsnis /S

3 ašis

235 laipsniai /S

4 ašis

376 laipsniai /S

5 ašis

440 laipsnių / S

6 ašis

698 laipsniai /S

Leidžiamas sukimo momentas

4 ašis

23N.m

5 ašis

23N.m

6 ašis

9.3N.m

Leistinas inercijos momentas

4 ašis

0,63 kg.m2

5 ašis

0,63 kg.m2

6 ašis

0,17 kg.m2

Roboto kūno svoris

160 kg

Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas

±0,05 mm

Diegimo režimas

Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos

Kūno sąsaja

Rezervuotas IO

16Pin

Rezervuotos dujos

2*φ8mm

Diegimo aplinka

Aplinkos temperatūra

0-45 laipsnių

Santykinė drėgmė

20% ~ 80% RH (be kondensato)

Vibracija

Mažiau 0,5 G

Kiti

Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių.

IP lygis

Korpusas IP54, riešas IP67

Privalumų savybės

Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas

Taikymas

Pakrovimas ir iškrovimas, dėjimas į padėklus, suvirinimas, dozavimas, purškimas, tvarkymas

Elektros spintelės konfigūracija

G9A

 

 

 

Diegimo sąsajos schema

 

1

Pagrindo montavimo matmenys

 

2

Flanšo matmenys

 

 

 

Judėjimo diapazono diagrama

 

1

 

2

 

 

Populiarus Žymos: puikus-lankstumas 30 kg vidutinės{2}}naudingos apkrovos pramoninis robotas tvarkymui, Kinija pranašesnis-lankstumas 30 kg vidutinis-naudingos apkrovos pramoninis robotas, skirtas tvarkyti gamintojams, tiekėjams, gamykloms

Susisiekite su CRP

Gaukite robotikos sprendimą šiandien! Palikite žinutę, jei norite gauti daugiau informacijos apie mūsų robotų seriją, ir paprašykite pasiūlymo ar eksperto patarimo.

map

CRP pasaulinis paslaugų tinklas