Produkto pristatymas
CRP-RA15A-12 yra ekonomiška-ir patvari pramoninė šešių-ašių robotų rankena, sukurta pagrindiniams pramonės scenarijums, pvz., medžiagų tvarkymui, štampavimo pagalbai ir ruošinio pakrovimui bei iškrovimui. Įrengta su ISO ir CE-suderinama valdymo sistema, ji suderina patikimumą ir atitiktį, atitinka mažų ir vidutinių įmonių automatizavimo naujovinimo sąnaudų reikalavimus ir prisitaiko prie didelio intensyvumo gamybos pramonės veiklos aplinkos. Ji teikia efektyvius ir stabilius automatizavimo sprendimus štampavimo cechams, surinkimo linijoms ir kitoms reikmėms, padedančioms įmonėms subalansuoti išlaidas ir gamybos efektyvumą.
Funkcinės savybės
● Roboto konstrukcija yra labai kompaktiška. kuris yra lengvesnis. ypač riešas yra lieknas, todėl jį galima pritaikyti daugiau scenarijų.
● Naudokite didelės spartos variklį, robotas pasižymi dideliu standumu ir greitesniu plakimu: pritaikykite sandariai{0}}nesandarią konstrukciją, roboto apsaugos klasė yra iki IP67, kad būtų galima pritaikyti atšiauresnę darbo aplinką.
● Robotas J233J4 ašyse yra rezervuotos montavimo angos fiksuotam solenoidiniam vožtuvui ir kitiems priedams montuoti. J3 ašyje yra IO prievadas ir dvigubos-grandinės dujų vamzdis, kad atitiktų tvarkymo programą.
● Vairavimas naudoja naują pažangią PID valdymo technologiją, kad būtų galima greičiau reaguoti: naudojant stebėtojo dinaminės kompensacijos ir silpno magnetizmo funkcijas, elektrinė mašina gali būti geriau valdoma ir stabilesnė esant didesniam greičiui.
● Naujasis valdymo algoritmas sujungia kinematiką su dinamika. Naujasis dizainas integruoja varomąjį algoritmą ir valdymo algoritmą, kad būtų galima realizuoti automatinį programavimą ir garantuoti mechaninio įrenginio tarnavimo laiką esant maksimaliai darbinei galiai, atsižvelgiant į mechaninių komponentų apkrovos charakteristikas ir apkrovos būklę. Tuo tarpu robotas gali realizuoti greitą reakciją. greitesnis važiavimo greitis ir darbo ritmas, ilgesnis tarnavimo laikas.
● Naudojant susidūrimo aptikimo funkciją, ji gali geriau apsaugoti roboto korpusą ir periferinę įrangą: naudojant gravitacijos kompensavimo funkciją, robotas turi didesnį tikslumą, todėl jį galima pritaikyti daugiau scenarijų.
● Įrengta saugos avarinio sustabdymo plokštė, kuri nepriklauso nuo valdymo sistemos. ir saugos relės grandinė pritaikyta dvigubai-grandinei avariniam stabdymui užtikrinti, kad būtų užtikrintas avarinio sustabdymo patikimumas.
Integruotas-trijų-fazių filtras gali efektyviai pagerinti vidinių ir išorinių trikdžių veikimą.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
12 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
Montavimas ant žemės / aukštyn kojom -167 laipsnių ~167 laipsnių, montavimas prie sienos -30 laipsnių ~30 laipsnių |
|
2 ašis |
-155 laipsnių ~ 90 laipsnių |
|
|
3 ašis |
-85 laipsnių ~ 150 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-190 laipsnių ~ 190 laipsnių |
|
|
5 ašis |
-135 laipsniai ~135 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
169 laipsniai /S |
|
2 ašis |
169 laipsniai /S |
|
|
3 ašis |
169 laipsniai /S |
|
|
4 ašis |
301 laipsnis /S |
|
|
5 ašis |
220 laipsnių / S |
|
|
6 ašis |
743 laipsniai /S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
20N.m |
|
5 ašis |
20N.m |
|
|
6 ašis |
11N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
0,5 kg.m2 |
|
5 ašis |
0,5 kg.m2 |
|
|
6 ašis |
0,16 kg.m2 |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,05 mm |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
1554 mm |
|
|
Roboto kūno svoris |
170 kg |
|
|
Diegimo režimas |
Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
16Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ8mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
20% ~ 80% RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Pakrovimas ir iškrovimas, dėjimas į padėklus, suvirinimas, dozavimas, purškimas, tvarkymas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G9A |
|
Diegimo sąsajos schema


Judėjimo diapazono diagrama


Populiarus Žymos: nebrangi patvari pramoninė 6 ašių roboto ranka, skirta tvarkyti, štampuoti, pakrauti ir iškrauti su iso ir ce manipuliatoriais, Kinija už prieinamą kainą patvari pramoninė 6 ašių roboto ranka, skirta tvarkyti, štampuoti, pakrauti ir iškrauti su iso ir ce manipuliatoriais gamintojai, tiekėjai, gamykla

