Įperkama ir patvari pramoninė 6 ašių roboto rankena, skirta tvarkyti, štampuoti, pakrauti ir iškrauti naudojant ISO ir CE manipuliatorius

Įperkama ir patvari pramoninė 6 ašių roboto rankena, skirta tvarkyti, štampuoti, pakrauti ir iškrauti naudojant ISO ir CE manipuliatorius

Detalių
Maksimali apkrova: 12 kg
Maksimalus pasiekiamumo atstumas: 1554 mm
Laisvės laipsnis: 6 ašys
Produktų klasifikatorių
Valdymo robotas
Share to
Siųsti užklausą
Aprašymas
Techniniai parametrai

Produkto pristatymas

 

CRP-RA15A-12 yra ekonomiška-ir patvari pramoninė šešių-ašių robotų rankena, sukurta pagrindiniams pramonės scenarijums, pvz., medžiagų tvarkymui, štampavimo pagalbai ir ruošinio pakrovimui bei iškrovimui. Įrengta su ISO ir CE-suderinama valdymo sistema, ji suderina patikimumą ir atitiktį, atitinka mažų ir vidutinių įmonių automatizavimo naujovinimo sąnaudų reikalavimus ir prisitaiko prie didelio intensyvumo gamybos pramonės veiklos aplinkos. Ji teikia efektyvius ir stabilius automatizavimo sprendimus štampavimo cechams, surinkimo linijoms ir kitoms reikmėms, padedančioms įmonėms subalansuoti išlaidas ir gamybos efektyvumą.

 

 

 

Funkcinės savybės

 

● Roboto konstrukcija yra labai kompaktiška. kuris yra lengvesnis. ypač riešas yra lieknas, todėl jį galima pritaikyti daugiau scenarijų.


● Naudokite didelės spartos variklį, robotas pasižymi dideliu standumu ir greitesniu plakimu: pritaikykite sandariai{0}}nesandarią konstrukciją, roboto apsaugos klasė yra iki IP67, kad būtų galima pritaikyti atšiauresnę darbo aplinką.


● Robotas J233J4 ašyse yra rezervuotos montavimo angos fiksuotam solenoidiniam vožtuvui ir kitiems priedams montuoti. J3 ašyje yra IO prievadas ir dvigubos-grandinės dujų vamzdis, kad atitiktų tvarkymo programą.


● Vairavimas naudoja naują pažangią PID valdymo technologiją, kad būtų galima greičiau reaguoti: naudojant stebėtojo dinaminės kompensacijos ir silpno magnetizmo funkcijas, elektrinė mašina gali būti geriau valdoma ir stabilesnė esant didesniam greičiui.


● Naujasis valdymo algoritmas sujungia kinematiką su dinamika. Naujasis dizainas integruoja varomąjį algoritmą ir valdymo algoritmą, kad būtų galima realizuoti automatinį programavimą ir garantuoti mechaninio įrenginio tarnavimo laiką esant maksimaliai darbinei galiai, atsižvelgiant į mechaninių komponentų apkrovos charakteristikas ir apkrovos būklę. Tuo tarpu robotas gali realizuoti greitą reakciją. greitesnis važiavimo greitis ir darbo ritmas, ilgesnis tarnavimo laikas.


● Naudojant susidūrimo aptikimo funkciją, ji gali geriau apsaugoti roboto korpusą ir periferinę įrangą: naudojant gravitacijos kompensavimo funkciją, robotas turi didesnį tikslumą, todėl jį galima pritaikyti daugiau scenarijų.


● Įrengta saugos avarinio sustabdymo plokštė, kuri nepriklauso nuo valdymo sistemos. ir saugos relės grandinė pritaikyta dvigubai-grandinei avariniam stabdymui užtikrinti, kad būtų užtikrintas avarinio sustabdymo patikimumas.
Integruotas-trijų-fazių filtras gali efektyviai pagerinti vidinių ir išorinių trikdžių veikimą.

 

 

 

Roboto korpuso techniniai parametrai

 

Modelis

CRP-RA15A-12

Rankos forma

Vertikalios kelios jungtys

Laisvės laipsnis

6 ašis

Maksimali naudingoji apkrova

12 kg

Maksimali kelionė

1 ašis

Montavimas ant žemės / aukštyn kojom -167 laipsnių ~167 laipsnių, montavimas prie sienos -30 laipsnių ~30 laipsnių

2 ašis

-155 laipsnių ~ 90 laipsnių

3 ašis

-85 laipsnių ~ 150 laipsnių

4 ašis

-190 laipsnių ~ 190 laipsnių

5 ašis

-135 laipsniai ~135 laipsniai

6 ašis

-360 laipsnių ~ 360 laipsnių

Maksimalus greitis

1 ašis

169 laipsniai /S

2 ašis

169 laipsniai /S

3 ašis

169 laipsniai /S

4 ašis

301 laipsnis /S

5 ašis

220 laipsnių / S

6 ašis

743 laipsniai /S

Leidžiamas sukimo momentas

4 ašis

20N.m

5 ašis

20N.m

6 ašis

11N.m

Leistinas inercijos momentas

4 ašis

0,5 kg.m2

5 ašis

0,5 kg.m2

6 ašis

0,16 kg.m2

Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas

±0,05 mm

Maksimalus pasiekiamumo atstumas

1554 mm

Roboto kūno svoris

170 kg

Diegimo režimas

Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos

Kūno sąsaja

Rezervuotas IO

16Pin

Rezervuotos dujos

2*φ8mm

Diegimo aplinka

Aplinkos temperatūra

0-45 laipsnių

Santykinė drėgmė

20% ~ 80% RH (be kondensato)

Vibracija

Mažiau 0,5 G

Kiti

Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių.

IP lygis

Korpusas IP54, riešas IP67

Privalumų savybės

Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas

Taikymas

Pakrovimas ir iškrovimas, dėjimas į padėklus, suvirinimas, dozavimas, purškimas, tvarkymas

Elektros spintelės konfigūracija

G9A

 

 

 

Diegimo sąsajos schema

 

1

 

2

 

 

 

Judėjimo diapazono diagrama

 

1

 

2

 

 

Populiarus Žymos: nebrangi patvari pramoninė 6 ašių roboto ranka, skirta tvarkyti, štampuoti, pakrauti ir iškrauti su iso ir ce manipuliatoriais, Kinija už prieinamą kainą patvari pramoninė 6 ašių roboto ranka, skirta tvarkyti, štampuoti, pakrauti ir iškrauti su iso ir ce manipuliatoriais gamintojai, tiekėjai, gamykla

Susisiekite su CRP

Gaukite robotikos sprendimą šiandien! Palikite žinutę, jei norite gauti daugiau informacijos apie mūsų robotų seriją, ir paprašykite pasiūlymo ar eksperto patarimo.

map

CRP pasaulinis paslaugų tinklas