Produkto pristatymas
Įperkamas pramoninis 6-ašių robotas (CRP-RA18-20) yra ekonomiškas-pramoninis šešių-ašių valdymo robotas, sukurtas įmonėms, ieškančioms ekonomiškai efektyvaus automatizavimo. Dėl lankstaus šešių ašių judėjimo ir kompaktiškos konstrukcijos jis gali lengvai patenkinti įvairių pramonės šakų, įskaitant elektroniką, mašinas ir sandėliavimą, medžiagų tvarkymo poreikius. Užtikrindamas stabilų našumą, tai žymiai sumažina automatizavimo transformacijos išlaidas įmonėms.
Funkcinės savybės
● Ekonomiškas ir kompaktiškas, tinka įvairiems valdymo scenarijus
Šis robotas pasižymi lengvu ir kompaktišku dizainu, kurio esmė yra didelis ekonomiškumas{0}}. Lengvesnis korpusas ir plonas riešas leidžia lanksčiai pasiekti siauras darbo vietas, kad būtų galima tiksliai tvarkyti medžiagas. Nesvarbu, ar surenkate ir tvarkote mažas dalis, ar perkeliate vidutinio-dydžio dėžes, jį galima greitai įdiegti be sudėtingų svetainės pakeitimų, subalansuojant išlaidas ir pritaikomumą.
● Didelis{0}}greitas ir tvirtas, atlaiko atšiaurias darbo sąlygas
Įrengtas didelio greičio{0}}variklis ir labai standi roboto ranka, jis veikia greičiau ir atitinka didelius-tempo gamybos linijų valdymo poreikius. Jo sandarumo-konstrukcija ir IP67 apsaugos laipsnis apsaugo jį nuo atšiaurios aplinkos, pvz., dulkių ir aušinimo skysčio purslų. Jis palaiko stabilų veikimą net drėgnomis ir užterštomis sąlygomis, sumažindamas priežiūros išlaidas.
● Lankstus išplėtimas, kad atitiktų tvarkymo poreikius.
J2, J3 ir J4 ašys turi rezervuotas tvirtinimo angas priedams, tokiems kaip solenoidiniai vožtuvai ir medžiagų jutikliai. J3 ašyje yra įvesties / išvesties prievadas ir dvigubas{5}}grandinis oro vamzdelis, leidžiantis greitai prijungti įvairius galinius{6}}efektorius, tokius kaip siurbtukai ir griebtuvai. Tai leidžia lengvai tvarkyti medžiagas iš įvairių medžiagų, įskaitant metalą, plastiką ir kartoną, nereikalaujant papildomo pritaikymo, kad atitiktų įvairius poreikius.
● Tikslus valdymas stabiliam ir efektyviam valdymui.
Pavaros sistema naudoja pažangią PID valdymo technologiją, kad reaguotų greičiau. Kartu su stebėtojo dinamine kompensacija ir lauko susilpnėjimu variklio veikimas yra stabilesnis ir labiau valdomas. Kartu su gravitacijos kompensavimu, jis išlaiko aukštą-tikslumą net ir apdorojant įvairaus svorio medžiagas, taip išvengiant medžiagų praradimo dėl poslinkio.
● Pažangus algoritmas, užtikrinantis efektyvumą ir ilgaamžiškumą.
Naujasis valdymo algoritmas integruoja kinematiką ir dinamiką, integruodamas pavaros ir valdymo logiką, kad automatiškai programuotų tvarkymo procesus. Ji taip pat optimizuoja veikimo trajektoriją, atsižvelgdama į medžiagos apkrovos charakteristikas, padidindama valdymo greitį ir sumažindama mechaninį susidėvėjimą, pailgindama įrangos eksploatavimo laiką ir dar labiau sumažindama ilgalaikes{1}} eksploatavimo išlaidas.
● Stabilus atsparumas trukdžiams sumažina veikimo svyravimus.
Integruotas-trifazis-filtras efektyviai sumažina elektromagnetinius trukdžius pramoninėje aplinkoje, užkertant kelią valdymo trikdžiams, atsirandantiems dėl signalo ar įtampos svyravimų. Tai užtikrina nuolatinį ir stabilų darbą gamybos linijose su keliais kartu veikiančiais įrenginiais.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RA18-20 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
20 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
Montavimas ant žemės / aukštyn kojom -167 laipsniai ~167 laipsniai, montavimas prie sienos -30 laipsnių ~30 laipsnių |
|
2 ašis |
-155 laipsniai ~105 laipsniai |
|
|
3 ašis |
-90 laipsnių ~135 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-190 laipsnių ~ 190 laipsnių |
|
|
5 ašis |
-130 laipsnių ~130 laipsnių |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
160 laipsnių / S |
|
2 ašis |
160 laipsnių / S |
|
|
3 ašis |
160 laipsnių / S |
|
|
4 ašis |
301 laipsnis /S |
|
|
5 ašis |
342 laipsniai /S |
|
|
6 ašis |
708 laipsnis /S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
55N.m |
|
5 ašis |
55N.m |
|
|
6 ašis |
24N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
2,1kg.m2 |
|
5 ašis |
2,1kg.m2 |
|
|
6 ašis |
0,9 kg.m2 |
|
|
Roboto kūno svoris |
288 kg |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
1821 mm |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,05 mm |
|
|
Diegimo režimas |
Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
16Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ8mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
20% ~ 80% RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, pjovimas, surinkimas, ženklinimas, suvirinimas, poliravimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G9A |
|
Diegimo sąsajos schema

Pagrindo montavimo matmenys

Flanšo matmenys
Judėjimo diapazono diagrama

Populiarus Žymos: Įperkamas pramoninis 6 ašių robotas, skirtas tvarkyti, Kinija įperkamas pramoninis 6 ašių robotas, skirtas tvarkyti gamintojams, tiekėjams, gamyklai

