Produktų aprašymas
CRP{0}}RH26-185 stabilaus taško suvirinimo robotas sukurtas specialiai tikslaus suvirinimo gamybos linijoms. Jo 2,6- metro pasiekiamumas ir itin tvirtas korpusas užtikrina itin stabilią suvirinimo pistoleto trajektoriją. Jo naujoviškos įmontuotos-vandens ir oro grandinės bei anti-trukdžių konstrukcija žymiai sutrumpina suvirinimo ciklus, todėl tinka didelio tankio automatizuotoms gamybos linijoms.
Funkcinės savybės
● 2,6 m standžiosios rankos tarpatramis
Labai standi konstrukcija ir didelė apkrova užtikrina, kad suvirinimo pistoletas-veiktų be vibracijos.
● Tuščiavidurė rankena ir įmontuoti{0}}kabeliai
Tuščiavidurė rankena ir įmontuoti{0}}kabeliai visiškai pašalina įrangos trikdžių riziką.
● EMC/EMI trifazis{0}}filtras
Įtaisytas-trifazis-filtras efektyviai slopina elektromagnetinius trukdžius suvirinimo metu.
● Dvi φ12 dujų + φ19,5 vandens takai
Integruoti dvigubi dujų/vandens kanalai tiesiogiai atitinka suvirinimo aušinimo poreikius.
● Suvirinimas{0}}Optimizuotas greitis
Didelio greičio{0}}servo varikliai ir antivibracijos valdymas sutrumpina ciklo laiką daugiau nei 15 % (Pastaba: remiantis „žymiai sutrumpėjusiu ciklo laiku“).
● Paruošta didelio{0}}tankio darbo ląstelėms
Kompaktiškas dizainas ir suderinti laidai palaiko tankų kelių įrenginių diegimą.
● Intuityvus suvirinimo valdymas
Patogi vartotojui-sąsaja ir modulinė struktūra leidžia greitai reguliuoti parametrus ir patogiai prižiūrėti.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RH26-185 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
185 kg |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
185 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
-175 laipsniai ~175 laipsniai |
|
2 ašis |
-76 laipsniai ~64 laipsniai |
|
|
3 ašis |
-74 laipsniai ~100 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-200 laipsnių ~ 200 laipsnių |
|
|
5 ašis |
-125 laipsniai ~125 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
120 laipsnių / S |
|
2 ašis |
100 laipsnių /S |
|
|
3 ašis |
115 laipsnių /S |
|
|
4 ašis |
150 laipsnių / S |
|
|
5 ašis |
150 laipsnių / S |
|
|
6 ašis |
240 laipsnių / S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
1160N.m |
|
5 ašis |
1160N.m |
|
|
6 ašis |
550N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
150 kg.m² |
|
5 ašis |
150 kg.m² |
|
|
6 ašis |
105 kg.m² |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,06 mm |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
2606 mm |
|
|
Roboto kūno svoris |
1270 kg |
|
|
Diegimo režimas |
Žemė |
|
|
Triukšmo lygis |
80dB(A) |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
26Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ12mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
35–85 % RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau nei 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis tvirtumas, ilgas tarnavimo laikas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, taškinis suvirinimas, pjovimas, surinkimas, žymėjimas, šlifavimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G15A |
|
*Matavimo sąlygos
(1) Robotas tvirtai pritvirtintas ant lygaus pagrindo;
(2) Išbandykite 3700 mm atstumu nuo jungties JT1 sukimosi centro; triukšmo lygis keičiasi priklausomai nuo sąlygų, foninis triukšmas turi tam tikrą įtaką
Diegimo sąsajos schema
Darbinio diapazono diagrama
DUK
K: Kiek greičiau nei tradiciniai suvirinimo robotai?
A. Naudojant didelio greičio{0}}servovariklius ir suvirinimo pistoleto laiko optimizavimo algoritmą:
Sutrumpintas ašies judėjimo ciklas
Sumažinta suvirinimo pistoleto eiga tuščiąja eiga
Bendra ciklo trukmė sutrumpėjo daugiau nei 15 % (faktiniai duomenys priklauso nuo eksploatavimo sąlygų).
Kl.: Ar keli robotai trukdys vienas kitam, kai bus dislokuoti glaudžiai kartu?
A: Ne. Trigubos apsaugos dizainas:
Tuščiaviduriai svirties neleidžia kabeliui įsipainioti
EMC filtrai slopina elektromagnetinius trukdžius
Suderinta laidų sistema apsaugo nuo signalų konfliktų
Populiarus Žymos: stabilus taškinio suvirinimo robotas, Kinijos stabilaus taškinio suvirinimo roboto gamintojai, tiekėjai, gamykla
