Produktų aprašymas
CRP{0}}RH26-165 165kg didelio našumo taškinio suvirinimo robotas skirtas didelės-apkrovos suvirinimo gamybos linijoms. Jo 165 kg keliamoji galia kartu su 2,6 m aukščio-standžios rankos tarpatramio užtikrina stabilų ir efektyvų sunkių ruošinių taškinį suvirinimą. Jame yra įmontuota -anti- trukdžių sistema ir integruotos vandens bei dujų grandinės.
Funkcinės savybės
● 165 kg sunkioji apkrova
Labai standi konstrukcija ir sustiprinta apkrovos konstrukcija užtikrina nulinę vibraciją taškinio suvirinimo metu sunkius ruošinius.
● Tuščiavidurė rankena ir įmontuoti{0}}kabeliai
Tuščiavidurė rankena ir įtaisyti{0}}kabeliai visiškai pašalina įrangos trikdžius.
● EMC/EMI trifazis{0}}filtras
Įtaisytas-trifazis-filtras efektyviai slopina elektromagnetinius trikdžius suvirinimo metu.
● Integruoti φ12 dujų + φ19,5 vandens takai
Integruoti dvigubi dujų/vandens kanalai tiesiogiai atitinka suvirinimo aušinimo ir apsauginių dujų poreikius.
● Didelės{0}}greities tikslusis suvirinimas
Servo antivibracijos{0}}kontrolė ir suvirinimo pistoleto laiko optimizavimas žymiai sutrumpina suvirinimo ciklo laiką.
● Kompaktiškas kelių{0}}robotų diegimas
Mažas korpusas ir suderinti laidai palaiko didelio{0}}tankio gamybos linijų išdėstymą.
● Greitas suvirinimo nustatymas
Naudotojui-patogi sąsaja ir modulinis dizainas pagerina derinimo ir priežiūros efektyvumą daugiau nei 30 proc.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RH26-165 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
165 kg |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
165 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
-175 laipsniai ~175 laipsniai |
|
2 ašis |
-76 laipsniai ~64 laipsniai |
|
|
3 ašis |
-74 laipsniai ~100 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-200 laipsnių ~ 200 laipsnių |
|
|
5 ašis |
-125 laipsniai ~125 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
130 laipsnių / S |
|
2 ašis |
110 laipsnių / S |
|
|
3 ašis |
130 laipsnių / S |
|
|
4 ašis |
175 laipsniai /S |
|
|
5 ašis |
170 laipsnių / S |
|
|
6 ašis |
280 laipsnių / S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
960N.m |
|
5 ašis |
960N.m |
|
|
6 ašis |
500N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
100 kg.m² |
|
5 ašis |
100 kg.m² |
|
|
6 ašis |
50kg.m² |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,06 mm |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
2606 mm |
|
|
Roboto kūno svoris |
1270 kg |
|
|
Diegimo režimas |
Žemė |
|
|
Triukšmo lygis |
80dB(A) |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
26Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ12mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
35–85 % RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau nei 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška struktūra, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis tvirtumas, ilgas tarnavimo laikas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, taškinis suvirinimas, pjovimas, surinkimas, žymėjimas, šlifavimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G15A |
|
*Matavimo sąlygos
(1) Robotas tvirtai pritvirtintas ant lygaus pagrindo;
(2) Išbandykite 3700 mm atstumu nuo jungties JT1 sukimosi centro; triukšmo lygis kinta priklausomai nuo sąlygų, foninis triukšmas turi tam tikrą įtaką
Diegimo sąsajos schema
Darbinio diapazono diagrama
DUK
Kl.: Ar 165 kg sveriantis krovinys gali atlaikyti sunkų suvirinimą, pavyzdžiui, ant automobilio važiuoklės?
A: Sukurta specialiai sunkiam-taškiniam suvirinimui, didelio-standžio svirtis gali stabiliai išlaikyti didelius suvirinimo pistoletus ir ruošinius, todėl tinka suvirinti automobilių ir statybinių mašinų komponentus.
Kl.: kaip įmontuota{0}}oro ir vandens grandinė supaprastina gamybos linijas?
A: Integruotos 12 mm skersmens dvigubos oro grandinės (degiklio apsauginėms dujoms ir įtaiso pavarai) ir 19,5 mm skersmens dvigubos vandens grandinės (degiklio aušinimui): tai pašalina 90 % išorinių vamzdynų ir pašalina įsipainiojimo bei nuotėkio riziką.
Kl.: Kaip tvarkomi elektromagnetiniai trukdžiai, kai kartu dirba keli robotai?
A: Integruotas-pramoninis-trečios klasės-fazių filtras: EMC/EMI sertifikuotas; gretimų robotų signalo trukdžiai sumažėja 70 %*.
Kl .: Kiek yra efektyvumo padidėjimas, palyginti su tradiciniais suvirinimo aparatais?
A: Trys pagrindinės pagreičio technologijos:
Didelio{0}}greičio servovariklis (0,02 s atsako laikas)
Degiklio kelio optimizavimo algoritmas
Vibracijos mažinimas sumažina padėties nustatymo laiką
Bendra ciklo trukmė sumažinama 15 % arba daugiau
Populiarus Žymos: 165 kg didelio našumo taškinio suvirinimo robotas, Kinija 165 kg sunkiųjų taškinio suvirinimo robotų gamintojai, tiekėjai, gamykla
