Produkto apžvalga
Mūsų medžiagų tvarkymo robotas (modelis: CRP-RA21-50) yra sukurtas didelio-efektyvumo pramoninei automatizacijai, specializuojasi atliekant įvairias tvarkymo užduotis, tokias kaip transportavimas, surinkimas ir šlifavimas. Šis robotas, turintis platų 2,13 metrų atstumą tarp rankų ir tvirtą keliamąją galią, užtikrina išskirtinį lankstumą ir tikslumą plačiame darbo diapazone. Jo integruotos saugos funkcijos ir apsauga nuo trukdžių užtikrina patikimą veikimą sudėtingose aplinkose, todėl tai yra idealus sprendimas optimizuoti gamybos linijos efektyvumą.
Funkcinės savybės
● Didesnis pasiekiamumas ir didelis lankstumas
2,13 metro atstumas užtikrina didelį darbo diapazoną ir didelę apkrovą, todėl robotas gali lengvai atlikti įvairias medžiagų tvarkymo užduotis.
● Didelės{0}}greities tikslumas veikimas
Dėl didelio veikimo greičio ir nuolatinio padėties nustatymo tikslumo šis valdymo robotas tinka tikslioms{0}}priklausomoms programoms, pvz., surinkimui ir šlifavimui.
● Integruotas kabelis ir pneumatinė konstrukcija
Įtaisyti{0}}kabeliai ir trachėja sumažina išorinius trukdžius, supaprastina montavimą ir padidina galutinių{1}}vartotojų veiklos efektyvumą.
● Dviejų{0}}grandžių avarinio stabdymo sauga
Nepriklausoma saugos avarinio stabdymo plokštė su importuota priverstinio atjungimo rele užtikrina dvigubos{0}}grandinės avarinio stabdymo patikimumą, pirmenybę teikiant darbo saugai.
● Išplėstinė apsauga nuo{0}}trukdžių
Integruotas-trifazis-filtras efektyviai izoliuoja išorinius trukdžius ir apsaugo nuo vidinių trukdžių išvesties, užtikrindamas stabilų veikimą.
● Dviejų oro vamzdžių konfigūracija
Korpusas apima du oro vamzdžius, skirtus įvairiems transportavimo poreikiams patenkinti, palaikančius lanksčią integraciją su periferine įranga.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RA21-50 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
50 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
-180 laipsnių ~ 180 laipsnių |
|
2 ašis |
-140 laipsnių ~92 laipsnių |
|
|
3 ašis |
-87 laipsniai ~135 laipsniai |
|
|
4 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
5 ašis |
-125 laipsniai ~125 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
175 laipsniai /S |
|
2 ašis |
175 laipsniai /S |
|
|
3 ašis |
180 laipsnių / S |
|
|
4 ašis |
220 laipsnių / S |
|
|
5 ašis |
250 laipsnių / S |
|
|
6 ašis |
340 laipsnių / S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
240N.m |
|
5 ašis |
240N.m |
|
|
6 ašis |
135N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
27kg.m2 |
|
5 ašis |
27kg.m2 |
|
|
6 ašis |
11kg.m2 |
|
|
Roboto kūno svoris |
560 kg |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
2130 mm |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,05 mm |
|
|
Diegimo režimas |
Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos |
|
|
Kūnas |
Rezervuotas IO |
26Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ10mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
20% ~ 80% RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau nei 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, suvirinimas, šlifavimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G15A |
|
Diegimo sąsajos schema

Darbinio diapazono diagrama

DUK
Kl.: kokia maksimali CRP{0}}RA21-50 modelio naudingoji apkrova?
A: Modelio numeris rodo 50 kg naudingosios apkrovos galią (žymima „-50“), todėl šis medžiagų krovimo robotas tinka sunkioms pramonės užduotims atlikti.
K: Kaip roboto rankų ilgis pagerina jo funkcionalumą?
Ats.: 2,13-metro atstumas leidžia robotui pasiekti didesnę darbo zoną, o tai pagerina efektyvumą atliekant tokias užduotis kaip dėjimas ant padėklų arba kelių stočių surinkimas.
Kl.: Kokios saugos priemonės įtrauktos į avarinius scenarijus?
A: Robotas turi dviejų{0}}grandinių avarinio sustabdymo sistemą su importuota priverstinio atjungimo rele, užtikrinančia greitą ir patikimą išjungimą avarinių situacijų metu.
Kl.: kuo įtaisytasis{0}}kabelių dizainas naudingas operacijoms?
A: Įtaisyti{0}}kabeliai ir trachėja sumažina netvarką ir išorinius trukdžius, supaprastina medžiagų tvarkymo procesą ir sumažina priežiūros poreikius.
K: Ar šis robotas gali būti naudojamas aplinkoje, kurioje yra dideli elektromagnetiniai trukdžiai?
A: Taip, įtaisytasis{0}}trifazis-filtras izoliuoja ir išorinius, ir vidinius trukdžius, užtikrindamas stabilų veikimą esant elektriškai triukšmingiems nustatymams.
K: Kokioms programoms šis robotas geriausiai tinka?
A: Dėl didelio greičio, tikslumo ir didelės darbo vietos šis robotas puikiai atlieka medžiagų tvarkymo, surinkimo, šlifavimo ir logistikos operacijas.
Populiarus Žymos: medžiagų tvarkymo robotas, Kinijos medžiagų tvarkymo robotų gamintojai, tiekėjai, gamykla

