Produkto pristatymas
Penkių-ašių medžiagų apdorojimo robotas (CRP-RA21-70T5) yra pramoninis automatikos įrenginys, skirtas efektyviam vidutinio- ir didelio{7}}masto medžiagų perkėlimui. Naudodamas tikslią penkių-ašių jungtį, jis subalansuoja lankstumą ir naudingąją apkrovą, todėl yra tinkamas tokioms reikmėms kaip pusgaminių perkėlimas iš vienos gamybos linijos į kitą, dėžių krovimas logistikos sandėliuose ir sunkių dalių pakrovimas bei iškrovimas. Kompaktiška konstrukcija, IP67 apsauga ir pažangi valdymo technologija užtikrina stabilų medžiagų valdymą, prisitaikant prie tankiai supakuotų dirbtuvių ir atšiaurių darbo sąlygų. Tai padeda įmonėms sumažinti darbo sąnaudas ir pagerinti medžiagų srauto efektyvumą, todėl jis ypač tinka gamybos scenarijuose, kai labai svarbus ir tvarkymo trajektorijos tikslumas, ir naudingoji apkrova.
Funkcinės savybės
- Rankų atstumas 2,13 m, didelė apkrova, didelis darbo diapazonas ir didelis lankstumas.
- Greitas veikimo greitis, pakartotinis padėties nustatymo tikslumas, tinkamas perdavimui, surinkimui, šlifavimui ir kitiems scenarijus.
- Įtaisyti{0}}kabeliai ir trachėja, siekiant sumažinti išorinius trukdžius, patogiau naudoti klientams ir pagerinti veikimo efektyvumą.
- Sukonfigūruota nuo valdymo sistemos nepriklausoma saugos avarinio stabdymo plokštė, o importuota priverstinio atjungimo relė užtikrina dvigubą{0}}grandinę avarinį sustabdymą, kad būtų užtikrintas avarinio stabdymo patikimumas.
- Įtaisytas{0}}trifazis-filtras, skirtas veiksmingai izoliuoti išorinius trukdžius ir užkirsti kelią vidiniams trukdžiams.
- Kėbulas aprūpina dviem oro vamzdžiais, kad atitiktų transportavimo poreikius.
- Optimizuotas pakavimo ir dėjimo į padėklus scenarijus, tiksliai veikia ir turi didelę galią, todėl kodo darbą lengva atlikti.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RA21-70T5RA21 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
5 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
70 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
-180 laipsnių ~ 180 laipsnių |
|
2 ašis |
-140 laipsnių ~92 laipsnių |
|
|
3 ašis |
-87 laipsniai ~135 laipsniai |
|
|
4 ašis |
/ |
|
|
5 ašis |
-125 laipsniai ~125 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
175 laipsniai /S |
|
2 ašis |
175 laipsniai /S |
|
|
3 ašis |
180 laipsnių / S |
|
|
4 ašis |
/ |
|
|
5 ašis |
250 laipsnių / S |
|
|
6 ašis |
340 laipsnių / S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
/ |
|
5 ašis |
240N.m |
|
|
6 ašis |
135N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
/ |
|
5 ašis |
27kg.m2 |
|
|
6 ašis |
11kg.m2 |
|
|
Roboto kūno svoris |
540 kg |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
2130 mm |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,05 mm |
|
|
Diegimo režimas |
Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
26Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ10mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
20% ~ 80% RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, pakrovimas ir iškrovimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G15A |
|
*Matavimo sąlygos:
(1) Robotas tvirtai pritvirtintas ant lygaus pagrindo;
(2) Bandykite 2900 mm atstumu nuo jungties JT1 sukimosi centro;
(Triukšmo lygis skiriasi priklausomai nuo sąlygų, foninis triukšmas turi tam tikrą poveikį)
Flanšo dydis

Darbinio diapazono diagrama

DUK
Kl.: Kokias praktines valdymo problemas gali išspręsti šis penkių{0}}ašių medžiagų tvarkymo robotas, turintis 2,13 m pasiekiamumą ir didelę naudingąją apkrovą?
A: CRP-RA21-70T5 2,13 m pasiekiamumas ir didelė naudingoji apkrova leidžia atlikti kelių{5}}stočių perkėlimą skersai- (pvz., iš gamybos linijos galo į sandėlio lentynas) arba paletuoti aukštus-pakeltus padėklus (pvz., į 4 dėžes) platesnis veikimo diapazonas be dažno roboto bazės judėjimo. Be to, jo didelė naudingoji apkrova leidžia lengvai tvarkyti vidutines ir dideles medžiagas (pvz., sunkiasvorių mašinų dalis, pilnai pakrautas dėžutes), išvengiant efektyvumo praradimo, susijusio su partijų tvarkymu. Jis tinka didelių, sunkių medžiagų perkėlimui vienu metu.
Kl.: Šis robotas pažymėtas etikete „tinka tvarkyti, surinkti, poliruoti ir pan.“. Kaip jis užtikrina veiklos efektyvumą įvairiuose scenarijuose?
A: Dėl didelio veikimo greičio ir nuolatinio padėties nustatymo tikslumo robotas pagerina medžiagų srautą ir sumažina laukimo laiką tvarkant scenarijus. Jis tiksliai sulygiuoja dalis su montavimo stotimis pagal surinkimo scenarijus, išvengiant surinkimo klaidų, atsirandančių dėl padėties nukrypimų. Poliravimo scenarijuose jis stabiliai valdo roboto rankos trajektoriją, užtikrindamas vienodą poliravimo jėgą ir tikslumą. Šis kelių-scenarijų pritaikymas leidžia šiam penkių-ašių medžiagų apdorojimo robotui greitai perjungti skirtingas užduotis nereikalaujant papildomų pakeitimų.
Kl.: kaip įtaisytasis{0}}kabelio ir trachėjos dizainas naudingas kasdieniam naudojimui ir priežiūrai?
A: Integruota{0}}kabelio ir trachėjos konstrukcija neleidžia išoriniams kabeliams įsipainioti, nusitrinti ar užsikimšti ant medžiagų, taip sumažinant prastovos laiką dėl kabelių gedimų. Tai taip pat pašalina papildomo išorinio kabelio valdymo poreikį, supaprastina montavimą ir paleidimą bei palengvina darbo pradžią. Įprastinės priežiūros metu reikia tik patikrinti, ar vidinis vamzdynas nėra sandarus (pvz., oro nuotėkis vamzdynuose, kabelių izoliacija), todėl nereikia dažnai keisti išorinių laidų{5}}, toliau gerinant veiklos efektyvumą ir įrangos patikimumą.
Kl.: Kokie yra nepriklausomos saugos avarinio stabdymo plokštės su importuota priverstinio -išjungimo rele pranašumai, palyginti su įprastomis avarinio sustabdymo konstrukcijomis?
A: CRP-RA21-70T5 „saugos avarinio stabdymo plokštė“, nepriklausoma nuo valdymo sistemos, gali suaktyvinti „dvigubos-grandinės avarinį stabdymą“ per importuotą priverstinio -išjungimo relę, net jei pagrindinėje valdymo sistemoje atsiranda anomalija, todėl pašalinama galimo vienos grandinės avarinio stabdymo gedimo rizika. Tvarkant sunkias medžiagas (pavyzdžiui, didelius padėklus), avariniais atvejais gali greitai nutrūkti maitinimas, kad medžiaga neslystų ar nesusidurtų dėl inercijos, užtikrinant personalo ir įrangos saugumą.
Kl.: kaip įmontuotas-trifazis-filtras užtikrina stabilų robotų veikimą kelių-įrangos dirbtuvėse?
A: „Įmontuotas{0}}trifazis{1}}filtras“ efektyviai izoliuoja kitos didelės dirbtuvėse esančios įrangos (pvz., staklių ir keitiklių) generuojamus elektromagnetinius trukdžius, taip pat neleidžia, kad paties roboto trukdžių išvestis paveiktų aplinkinę įrangą. Pavyzdžiui, gamybos linijose, kuriose bendradarbiauja keli automatizuoti įrenginiai, tai gali užkirsti kelią roboto judėjimo vėlavimui ir padėties nustatymo klaidoms, atsirandančioms dėl įtampos svyravimų ar signalo trukdžių, užtikrinant nuolatines ir stabilias operacijas, tokias kaip medžiagų tvarkymas ir krovimas ant padėklų, ir sumažinant trukdžių sukeltus gamybos pertrūkius.
Kl .: Kokį konkretų vaidmenį atlieka dvigubo oro vamzdžio konstrukcija mašinos korpuse pakavimo ir padavimo scenarijuose?
A: „Dviejų oro vamzdžių“ konstrukcija gali vienu metu sujungti du skirtingus galinių efektorių tipus (pvz., vakuuminį siurbtuką ir mechaninį griebtuvą) arba suteikti du oro šaltinius vienai pavarai. Pakavimo scenarijuose vakuuminiai siurbtukai gali suimti plonas pakuotes, o mechaniniai griebtuvai gali pritvirtinti standžias pakavimo dėžes. Dvigubi oro vamzdžiai užtikrina stabilų oro slėgį griebtuve/siurbtuve ir neleidžia medžiagai nukristi dėl nepakankamo oro tiekimo. Kartu su funkcijomis, optimizuotomis pakavimo ir padavimo scenarijams, šis dizainas dar labiau pagerina šių scenarijų efektyvumą ir patikimumą.
Populiarus Žymos: penkių ašių medžiagų tvarkymo robotas, Kinijos penkių ašių medžiagų tvarkymo robotų gamintojai, tiekėjai, gamykla

