Šešių ašių medžiagų tvarkymo robotas

Šešių ašių medžiagų tvarkymo robotas

Detalių
Maksimali apkrova: 80 kg
Maksimalus pasiekiamumo atstumas: 2200 mm
Laisvės laipsnis: 6 ašys
Produktų klasifikatorių
Valdymo robotas
Share to
Siųsti užklausą
Aprašymas
Techniniai parametrai

Produktų aprašymas

 

CRP{0}}RA22-80 šešių-ašių medžiagų apdorojimo robotas, turintis 2,2 metro siekį, 80 kg naudingąją apkrovą ir šešias laisvės ašis, yra skirtas krovimo, pakrovimo / iškrovimo, rūšiavimo ir surinkimo užduotims sudėtinguose pramonės scenarijuose. Jo itin lanksti jungties struktūra ir tikslus judesių valdymas leidžia įvairiais kampais sugriebti, valdyti ir tiksliai nustatyti padėtį plačioje darbo vietoje, o tai žymiai pagerina gamybos linijos automatizavimo efektyvumą ir saugumą.

 

 

 

Funkcinės savybės

 

● Šešių{0}} ašių sunkiosios apkrovos našumas

2,2-metro svirties atstumas ir 80 kg sunkiosios apkrovos atlaikanti šešių-ašių jungties konstrukcija užtikrina itin didelį darbo diapazoną ir didelį trimatį lankstumą, todėl tinka sunkiems ruošiniams tvarkyti.
 

● Didelės{0}}greities, tikslus veikimas

Greitas veikimo greitis kartu su dideliu ±0,1 mm padėties nustatymo pakartojamumu leidžia tiksliai užbaigti gamybos linijos pakrovimo, iškrovimo, rūšiavimo ir surinkimo procesus, užtikrinant nuoseklų veikimą.

 

● Dvigubos{0}}grandinės saugos avarinis sustabdymas

Dviejų grandinių{0}}nepriklausomo saugos avarinio sustabdymo skydelio ir saugos relės konstrukcija užtikrina momentinį dviejų kanalų{1}}reagavimą avarinėse situacijose, užtikrinant žmonių ir mašinų saugumą tvarkant medžiagas.

 

● Didelio{0}}lankstumo specialieji kabeliai

Įrenginys naudoja pramoninės klasės -lenkimui-atsparius kabelius, kad atlaikytų didelio-dažnio sąnarių judėjimą ir sumažintų priežiūros išlaidas.

 

● Integruotas{0}}EMS trijų-fazių filtras

Integruotas filtras efektyviai slopina elektromagnetinius trukdžius (EMI), pagerina elektromagnetinį suderinamumą (EMC) ir užtikrina stabilų veikimą tankioje elektros aplinkoje.

 

● Integruotas φ10 dvigubos{1}}grandinės dujų kelias

Standartinis φ10 dvigubos-grandinės dujų kelias tiesiogiai maitina griebtuvą, supaprastindamas-pabaigos-įrankio integravimą ir patenkindamas įvairius tvarkymo scenarijus.

 

● Lengvas vieno konsolės dizainas

Vieno konsolės architektūra sumažina{0}}galinės linijos svorį, padidina lankstumą ir yra suderinama su pasirinktiniais griebtuvais ir specialios -formos ruošiniais, todėl išplečiamos medžiagų tvarkymo ribos.

 

 

 

Roboto korpuso techniniai parametrai

 

Modelis

CRP-RA22-80

Rankos forma

Vertikalios kelios jungtys

Laisvės laipsnis

6 ašis

Maksimali naudingoji apkrova

80 kg

Maksimali kelionė

1 ašis

-180 laipsnių ~ 180 laipsnių

2 ašis

-160 laipsnių ~ 75 laipsnių

3 ašis

-80 laipsnių ~165 laipsnių

4 ašis

-170 laipsnių ~ 170 (su mechaninėmis ribomis)

-360 laipsnių ~ 360 laipsnių (be mechaninių apribojimų)

5 ašis

-125 laipsniai ~125 laipsniai

6 ašis

-360 laipsnių ~ 360 laipsnių

Maksimalus greitis

1 ašis

130 laipsnių / S

2 ašis

125 laipsniai /S

3 ašis

124 laipsniai /S

4 ašis

224 laipsniai /S

5 ašis

190 laipsnių / S

6 ašis

280 laipsnių / S

Leidžiamas sukimo momentas

4 ašis

328N.m

5 ašis

328N.m

6 ašis

198N.m

Leistinas inercijos momentas

4 ašis

35,06 kg.m2

5 ašis

35,06 kg.m2

6 ašis

15,38 kg.m2

Roboto kūno svoris

713 kg

Maksimalus pasiekiamumo atstumas

2200 mm

Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas

±0,08 mm

Diegimo režimas

Žemė

Kūno sąsaja

Rezervuotas IO

16Pin

Rezervuotos dujos

2*φ12mm

Diegimo aplinka

Aplinkos temperatūra

0-45 laipsnių

Santykinė drėgmė

20% ~ 80% RH (be kondensato)

Vibracija

Mažiau 0,5 G

Kiti

Robotas turi būti atokiau nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių

IP lygis

Korpusas IP54, riešas IP67

Privalumų savybės

Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas

Taikymas

Tvarkymas, pjovimas, ženklinimas, šlifavimo surinkimas

Elektros spintelės konfigūracija

G15A

 

 

 

Diegimo sąsajos schema

 

1

 

 

 

Judėjimo diapazono diagrama

 

2

 

 

Populiarus Žymos: šešių ašių medžiagų tvarkymo robotas, Kinijos šešių ašių medžiagų tvarkymo robotų gamintojai, tiekėjai, gamykla

Susisiekite su CRP

Gaukite robotikos sprendimą šiandien! Palikite žinutę, jei norite gauti daugiau informacijos apie mūsų robotų seriją, ir paprašykite pasiūlymo ar eksperto patarimo.

map

CRP pasaulinis paslaugų tinklas