Produktų aprašymas
CRP{0}}RA22-80 šešių-ašių medžiagų apdorojimo robotas, turintis 2,2 metro siekį, 80 kg naudingąją apkrovą ir šešias laisvės ašis, yra skirtas krovimo, pakrovimo / iškrovimo, rūšiavimo ir surinkimo užduotims sudėtinguose pramonės scenarijuose. Jo itin lanksti jungties struktūra ir tikslus judesių valdymas leidžia įvairiais kampais sugriebti, valdyti ir tiksliai nustatyti padėtį plačioje darbo vietoje, o tai žymiai pagerina gamybos linijos automatizavimo efektyvumą ir saugumą.
Funkcinės savybės
● Šešių{0}} ašių sunkiosios apkrovos našumas
2,2-metro svirties atstumas ir 80 kg sunkiosios apkrovos atlaikanti šešių-ašių jungties konstrukcija užtikrina itin didelį darbo diapazoną ir didelį trimatį lankstumą, todėl tinka sunkiems ruošiniams tvarkyti.
● Didelės{0}}greities, tikslus veikimas
Greitas veikimo greitis kartu su dideliu ±0,1 mm padėties nustatymo pakartojamumu leidžia tiksliai užbaigti gamybos linijos pakrovimo, iškrovimo, rūšiavimo ir surinkimo procesus, užtikrinant nuoseklų veikimą.
● Dvigubos{0}}grandinės saugos avarinis sustabdymas
Dviejų grandinių{0}}nepriklausomo saugos avarinio sustabdymo skydelio ir saugos relės konstrukcija užtikrina momentinį dviejų kanalų{1}}reagavimą avarinėse situacijose, užtikrinant žmonių ir mašinų saugumą tvarkant medžiagas.
● Didelio{0}}lankstumo specialieji kabeliai
Įrenginys naudoja pramoninės klasės -lenkimui-atsparius kabelius, kad atlaikytų didelio-dažnio sąnarių judėjimą ir sumažintų priežiūros išlaidas.
● Integruotas{0}}EMS trijų-fazių filtras
Integruotas filtras efektyviai slopina elektromagnetinius trukdžius (EMI), pagerina elektromagnetinį suderinamumą (EMC) ir užtikrina stabilų veikimą tankioje elektros aplinkoje.
● Integruotas φ10 dvigubos{1}}grandinės dujų kelias
Standartinis φ10 dvigubos-grandinės dujų kelias tiesiogiai maitina griebtuvą, supaprastindamas-pabaigos-įrankio integravimą ir patenkindamas įvairius tvarkymo scenarijus.
● Lengvas vieno konsolės dizainas
Vieno konsolės architektūra sumažina{0}}galinės linijos svorį, padidina lankstumą ir yra suderinama su pasirinktiniais griebtuvais ir specialios -formos ruošiniais, todėl išplečiamos medžiagų tvarkymo ribos.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RA22-80 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
80 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
-180 laipsnių ~ 180 laipsnių |
|
2 ašis |
-160 laipsnių ~ 75 laipsnių |
|
|
3 ašis |
-80 laipsnių ~165 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-170 laipsnių ~ 170 (su mechaninėmis ribomis) -360 laipsnių ~ 360 laipsnių (be mechaninių apribojimų) |
|
|
5 ašis |
-125 laipsniai ~125 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
130 laipsnių / S |
|
2 ašis |
125 laipsniai /S |
|
|
3 ašis |
124 laipsniai /S |
|
|
4 ašis |
224 laipsniai /S |
|
|
5 ašis |
190 laipsnių / S |
|
|
6 ašis |
280 laipsnių / S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
328N.m |
|
5 ašis |
328N.m |
|
|
6 ašis |
198N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
35,06 kg.m2 |
|
5 ašis |
35,06 kg.m2 |
|
|
6 ašis |
15,38 kg.m2 |
|
|
Roboto kūno svoris |
713 kg |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
2200 mm |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,08 mm |
|
|
Diegimo režimas |
Žemė |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
16Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ12mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
20% ~ 80% RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiau nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, pjovimas, ženklinimas, šlifavimo surinkimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G15A |
|
Diegimo sąsajos schema

Judėjimo diapazono diagrama

Populiarus Žymos: šešių ašių medžiagų tvarkymo robotas, Kinijos šešių ašių medžiagų tvarkymo robotų gamintojai, tiekėjai, gamykla

