Pramoninio valdymo roboto rankena

Pramoninio valdymo roboto rankena

Detalių
Maksimali apkrova: 80 kg
Maksimalus pasiekiamumo atstumas: 2680 mm
Laisvės laipsnis: 6 ašys
Produktų klasifikatorių
Valdymo robotas
Share to
Siųsti užklausą
Aprašymas
Techniniai parametrai

Produktų aprašymas

 

Pramoninio valdymo roboto svirtis (CRP{0}}RA27-80) sukurta automatizuotai tvarkyti vidutines-ir-dideles medžiagas. Dėl savo 2,7- metro pasiekiamumo, didelės naudingosios apkrovos talpos ir vienos{10}}konsolės struktūros jis apima daugybę scenarijų, įskaitant pakrovimą ir iškrovimą, transportavimą, rūšiavimą ir surinkimą. Tinka tvarkyti sunkias dalis, dideles dėžes ir kitas medžiagas. Integruoti vamzdynai, apsauga nuo trukdžių ir lanksčios montavimo funkcijos leidžia jį integruoti į kelių įrenginių dirbtuves, subalansuojant tvarkymo efektyvumą ir naudojimo paprastumą, o tai padeda gamybos pramonei pagerinti medžiagų srautų automatizavimą.

 

 

 

Funkcinės savybės

 

● 2,7 m rankos siekis ir didelė apkrova
Dėl 2,7 m ilgio rankos ir didelės apkrovos, jis apima didelę darbo vietą ir gali perkelti sunkias medžiagas per darbo vietas, dažnai nejudindamas pagrindo, todėl idealiai tinka sandėliavimui ir gamybos linijų pakrovimui ir iškrovimui.

 

● Didelės spartos, didelio tikslumo ir universalios programos
Dėl didelio greičio ir pakartojamo padėties nustatymo tikslumo jis efektyviai užbaigia visą griebimo, perkėlimo ir padėjimo procesą, tinka įvairiems tvarkymo poreikiams, įskaitant pakrovimą ir iškrovimą, rūšiavimą ir surinkimą.

 

● Dvigubos{0}}grandinės saugos avarinis sustabdymas
Įrengtas nepriklausomas saugos avarinio stabdymo skydelis ir dvigubos{0}}grandinės relės konstrukcija, užtikrina greitą stabdymą avarinėse situacijose ir užtikrina saugų sunkių medžiagų tvarkymą.

 

● Labai lankstus specializuotas kabelis
Naudojant labai lankstų specializuotą kabelį, jis atlaiko dažną kelių{0}}ašių judėjimą, sumažina nusidėvėjimą ir pailgina priežiūros intervalus.

 

● Vienos konsolės struktūra
Vienos konsolės konstrukcija sumažina gnybtų svorį, padidina lankstumą ir išplečia griebtuvo ir ruošinio konfigūracijų asortimentą.

 

● Vidinis vamzdynas
Kabeliai ir oro žarnos yra integruotos nuo pagrindo iki riešo, o tuščiaviduriai tarpai tarp dilbio ir riešo neleidžia įsipainioti ir nusidėvėti, o tai supaprastina valdymą.

 

● Kelių{0}}naudotojų montavimo platforma
Įrenginyje yra kelių{0}}naudotojų tvirtinimo platforma, kurioje gali tilpti jutikliai ir padėties nustatymo įrenginiai, palaikoma sąsaja su pagalbine įranga ir užtikrinamas geresnis išplėtimas.

 

 

 

Roboto korpuso techniniai parametrai

 

Modelis

CRP-RA27-80

Rankos forma

Vertikalios kelios jungtys

Laisvės laipsnis

6 ašis

Maksimali naudingoji apkrova

80 kg

Maksimali kelionė

1 ašis

-180 laipsnių ~ 180 laipsnių

2 ašis

-160 laipsnių ~ 75 laipsnių

3 ašis

-80 laipsnių ~165 laipsnių

4 ašis

-170 laipsnių ~ 170 laipsnių (su mechaninėmis ribomis)
-170 laipsnių ~ 170 laipsnių (be mechaninių apribojimų)

5 ašis

-125 laipsniai ~125 laipsniai

6 ašis

-360 laipsnių ~ 360 laipsnių

Maksimalus greitis

1 ašis

65 laipsniai / S

2 ašis

62 laipsniai / S

3 ašis

62 laipsniai / S

4 ašis

110 laipsnių / S

5 ašis

90 laipsnių / S

6 ašis

140 laipsnių / S

Leidžiamas sukimo momentas

4 ašis

231N.m

5 ašis

231N.m

6 ašis

135N.m

Leistinas inercijos momentas

4 ašis

27,34kg.m2

5 ašis

27,34kg.m2

6 ašis

12,30kg.m2

Roboto kūno svoris

728 kg

Maksimalus pasiekiamumo atstumas

2680 mm

Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas

±0,08 mm

Diegimo režimas

Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos

Triukšmo lygis

80dB(A)

Kūno sąsaja

Rezervuotas IO

16Pin

Rezervuotos dujos

2*φ12mm

Diegimo aplinka

Aplinkos temperatūra

0-45 laipsnių

Santykinė drėgmė

20% ~ 80% RH (be kondensato)

Vibracija

Mažiau 0,5 G

Kiti

Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių.

IP lygis

Korpusas IP54, riešas IP67

Privalumų savybės

Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas

Taikymas

Tvarkymas, surinkimas, ženklinimas, šlifavimas

Elektros spintelės konfigūracija

G15A

 

 

 

Diegimo sąsajos schema

 

1

 

 

 

Judėjimo diapazono diagrama

 

2

 

 

Populiarus Žymos: pramoninio valdymo roboto ranka, Kinijos pramoninio valdymo roboto rankų gamintojai, tiekėjai, gamykla

Susisiekite su CRP

Gaukite robotikos sprendimą šiandien! Palikite žinutę, jei norite gauti daugiau informacijos apie mūsų robotų seriją, ir paprašykite pasiūlymo ar eksperto patarimo.

map

CRP pasaulinis paslaugų tinklas