Produktų aprašymas
Pramoninio valdymo roboto svirtis (CRP{0}}RA27-80) sukurta automatizuotai tvarkyti vidutines-ir-dideles medžiagas. Dėl savo 2,7- metro pasiekiamumo, didelės naudingosios apkrovos talpos ir vienos{10}}konsolės struktūros jis apima daugybę scenarijų, įskaitant pakrovimą ir iškrovimą, transportavimą, rūšiavimą ir surinkimą. Tinka tvarkyti sunkias dalis, dideles dėžes ir kitas medžiagas. Integruoti vamzdynai, apsauga nuo trukdžių ir lanksčios montavimo funkcijos leidžia jį integruoti į kelių įrenginių dirbtuves, subalansuojant tvarkymo efektyvumą ir naudojimo paprastumą, o tai padeda gamybos pramonei pagerinti medžiagų srautų automatizavimą.
Funkcinės savybės
● 2,7 m rankos siekis ir didelė apkrova
Dėl 2,7 m ilgio rankos ir didelės apkrovos, jis apima didelę darbo vietą ir gali perkelti sunkias medžiagas per darbo vietas, dažnai nejudindamas pagrindo, todėl idealiai tinka sandėliavimui ir gamybos linijų pakrovimui ir iškrovimui.
● Didelės spartos, didelio tikslumo ir universalios programos
Dėl didelio greičio ir pakartojamo padėties nustatymo tikslumo jis efektyviai užbaigia visą griebimo, perkėlimo ir padėjimo procesą, tinka įvairiems tvarkymo poreikiams, įskaitant pakrovimą ir iškrovimą, rūšiavimą ir surinkimą.
● Dvigubos{0}}grandinės saugos avarinis sustabdymas
Įrengtas nepriklausomas saugos avarinio stabdymo skydelis ir dvigubos{0}}grandinės relės konstrukcija, užtikrina greitą stabdymą avarinėse situacijose ir užtikrina saugų sunkių medžiagų tvarkymą.
● Labai lankstus specializuotas kabelis
Naudojant labai lankstų specializuotą kabelį, jis atlaiko dažną kelių{0}}ašių judėjimą, sumažina nusidėvėjimą ir pailgina priežiūros intervalus.
● Vienos konsolės struktūra
Vienos konsolės konstrukcija sumažina gnybtų svorį, padidina lankstumą ir išplečia griebtuvo ir ruošinio konfigūracijų asortimentą.
● Vidinis vamzdynas
Kabeliai ir oro žarnos yra integruotos nuo pagrindo iki riešo, o tuščiaviduriai tarpai tarp dilbio ir riešo neleidžia įsipainioti ir nusidėvėti, o tai supaprastina valdymą.
● Kelių{0}}naudotojų montavimo platforma
Įrenginyje yra kelių{0}}naudotojų tvirtinimo platforma, kurioje gali tilpti jutikliai ir padėties nustatymo įrenginiai, palaikoma sąsaja su pagalbine įranga ir užtikrinamas geresnis išplėtimas.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RA27-80 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
80 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
-180 laipsnių ~ 180 laipsnių |
|
2 ašis |
-160 laipsnių ~ 75 laipsnių |
|
|
3 ašis |
-80 laipsnių ~165 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-170 laipsnių ~ 170 laipsnių (su mechaninėmis ribomis) |
|
|
5 ašis |
-125 laipsniai ~125 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
65 laipsniai / S |
|
2 ašis |
62 laipsniai / S |
|
|
3 ašis |
62 laipsniai / S |
|
|
4 ašis |
110 laipsnių / S |
|
|
5 ašis |
90 laipsnių / S |
|
|
6 ašis |
140 laipsnių / S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
231N.m |
|
5 ašis |
231N.m |
|
|
6 ašis |
135N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
27,34kg.m2 |
|
5 ašis |
27,34kg.m2 |
|
|
6 ašis |
12,30kg.m2 |
|
|
Roboto kūno svoris |
728 kg |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
2680 mm |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,08 mm |
|
|
Diegimo režimas |
Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos |
|
|
Triukšmo lygis |
80dB(A) |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
16Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ12mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
20% ~ 80% RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, surinkimas, ženklinimas, šlifavimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G15A |
|
Diegimo sąsajos schema

Judėjimo diapazono diagrama

Populiarus Žymos: pramoninio valdymo roboto ranka, Kinijos pramoninio valdymo roboto rankų gamintojai, tiekėjai, gamykla

