Produkto pristatymas
Padėklų tvarkymo robotas (CRP{0}}RA20-12) sukurtas specialiai padėklų krovimui logistikos sandėliuose ir gamybos linijų pabaigoje. Jo didelė naudingoji apkrova ir pažangi valdymo technologija leidžia efektyviai iškrauti padėklus ir išmontuoti padėklus, taip palengvinant automatizuotą gamybos ir sandėliavimo logistikos atnaujinimą.
Funkcinės savybės
● Kompaktiškas ir galingas, efektyvus paletavimas.
Lengvos ir kompaktiškos konstrukcijos mašina gali pasigirti aptakia, bet galinga naudingąja apkrova, todėl lengvai susitvarko su įvairių ant padėklų sudėtų prekių krovimu. Liekna riešo struktūra ir didelio-standžio roboto ranka išlaiko stabilumą, kai ant padėklų yra keli sluoksniai, ir neleidžia prekėms pakrypti ar sugriūti.
● Didelės spartos{0}}apsauga atšiaurioje aplinkoje.
Įrengtas didelio greičio{0}}variklis ir pažangi transmisijos sistema, mašina gali pasigirti 30 % didesniu ciklo greičiu, palyginti su tradicine padėklų dėjimo įranga, atitinkančia greitą-logistikos rūšiavimo linijų veiklą. Jo IP67 įvertinimas apsaugo nuo dulkių ir drėgmės sandėliavimo aplinkoje, užtikrinant stabilų veikimą net ir šaltos grandinės bei drėgnuose sandėliuose.
● Lankstus išplėtimas įvairiems scenarijams.
Standartinės tvirtinimo angos J2/J3/J4 ašyse leidžia greitai sumontuoti priedus, tokius kaip padėklų spaustukai ir apkrovos elementai. J3 ašyje yra integruoti įvesties / išvesties prievadai ir dvigubos{5}grandinės oro vamzdeliai, leidžiantys prijungti prie konvejerio linijų arba brūkšninio kodo nuskaitymo įrangos ir pasiekti visiškai automatizuotą padėklų tvarkymą. Sumanus valdymas, tikslumas ir stabilumas
Naujas PID valdymo algoritmas kartu su dinaminio kompensavimo technologija užtikrina roboto reakciją tvarkant sunkius padėklus, todėl padėties nustatymo tikslumas yra ±0,08 mm. Gravitacijos kompensavimas automatiškai prisitaiko prie kintančio krovinio svorio, užkertant kelią apvirtimo rizikai, kurią sukelia gravitacijos centro -svorio- poslinkis pakuojant ant padėklų.
● Saugus perteklius, patikimas veikimas
Nepriklausomas avarinio stabdymo skydelis ir dvigubos{0}}grandinės relės konstrukcija paleidžia stabdymą per 0,1 sekundės avarijos atveju, užtikrinant operatoriaus ir įrangos saugumą. Integruotas-trifazis-filtras efektyviai izoliuoja pramoninius elektros tinklo trikdžius, užtikrindamas stabilumą ilgalaikių{5}}nepertraukiamų paletavimo operacijų metu.
● Optimizuoti algoritmai,{0}}ilgalaikis patvarumas
Judesio valdymo algoritmas giliai integruoja dinaminius modelius, automatiškai koreguodamas veikimo trajektoriją pagal padėklo apkrovą. Tai pagerina padavimo efektyvumą ir sumažina mechaninį susidėvėjimą. Pagrindinių komponentų tarnavimo laikas yra daugiau nei 80 000 valandų, todėl prastovos ir priežiūros išlaidos yra minimalios.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RA20-12 |
|
|
Rankos forma |
Vertikalios kelios jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
6 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
12 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
Montavimas ant žemės / aukštyn kojom -170 laipsnių ~170 laipsnių, montavimas prie sienos -30 laipsnių ~30 laipsnių |
|
2 ašis |
-150 laipsnių ~ 85 laipsnių |
|
|
3 ašis |
-85 laipsnių ~ 150 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-190 laipsnių ~ 190 laipsnių |
|
|
5 ašis |
-135 laipsniai ~135 laipsniai |
|
|
6 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
210 laipsnių / S |
|
2 ašis |
210 laipsnių / S |
|
|
3 ašis |
265 laipsniai / S |
|
|
4 ašis |
420 laipsnių / S |
|
|
5 ašis |
420 laipsnių / S |
|
|
6 ašis |
885 laipsniai / S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
55N.m |
|
5 ašis |
55N.m |
|
|
6 ašis |
32N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
4 ašis |
2,3 kg.m2 |
|
5 ašis |
2,3 kg.m2 |
|
|
6 ašis |
1,7 kg.m2 |
|
|
Roboto kūno svoris |
250 kg |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
1835,6 mm |
|
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,08 mm |
|
|
Diegimo režimas |
Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos |
|
|
Kūnas |
Rezervuotas IO |
16Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ8mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
20% ~ 80% RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių. |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, pjovimas, žymėjimas. poliravimas, surinkimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G9A |
|
Diegimo sąsajos schema
Judėjimo diapazono diagrama
DUK
Kl.: Kokius padėklų dydžius tvarko padėklų tvarkymo robotas (CRP-RA20-12)?
A: Šis padėklų tvarkymo robotas tinka standartiniams padėklų dydžiams, paprastai randamiems sandėliuose (pvz., 1200 mm × 1000 mm ir 1200 mm × 800 mm). Pridėjus pritaikytų padėklų tvirtinimo detalių per rezervuotas tvirtinimo angas ant J2/J3/J4 ašių, jis taip pat gali pritaikyti nelyginės -formos ar ne-standartinius padėklus, atitinkančius įvairių pramonės šakų padėklų tvarkymo poreikius.
K: Ar šis robotas gali užtikrinti sukrautų prekių stabilumą tvarkant padėklus?
A: Taip. CRP-RA20-12 pasižymi gravitacijos kompensavimu, automatiškai reguliuojančiu roboto rankos laikyseną pagal padėklo krovinio svorį, neleidžiant apvirsti dėl svorio centro poslinkio. Be to, didelio standumo roboto ranka, kartu su tikslia PID valdymo technologija, palaiko sklandų darbą palečių krovimo ir išėmimo metu, užtikrindama, kad sukrauti padėklai būtų tvarkingai ir stabiliai sukrauti.
Kl.: Ar CRP{0}}RA20-12 gali tinkamai veikti šaltoje grandinėje arba drėgnoje laikymo aplinkoje?
A: Taip. Šis padėklų tvarkymo robotas turi IP67 reitingą, efektyviai atsparus drėgmei ir kondensatui šaltos grandinės aplinkoje, taip pat dulkių užterštumui įprastuose sandėliuose. Tai apsaugo vidinius komponentus nuo drėgmės arba dulkių užsikimšimo, užtikrinant nuolatinį ir stabilų darbą bet kokio tipo atšiaurioje sandėlio aplinkoje.
Kl.: Kaip susidūrimo aptikimo funkcija konkrečiai veikia padėklų tvarkymo scenarijuose?
A: Kai CRP{0}}RA20-12 susiliečia su lentyna, konvejerio linija ar kita įranga tvarkydamas padėklą, susidūrimo aptikimo sistema nedelsdama suaktyvina roboto ranką, kad sulėtėtų arba sustotų. Tai neleidžia padėklui ir kroviniui apvirsti dėl susidūrimo, taip pat apsaugo patį robotą ir aplinkinę sandėliavimo įrangą nuo pažeidimų, taip sumažinant gamybos nuostolius.
Kl.: Kokius automatinius sujungimus galima pasiekti naudojant J3 ašies įvesties/išvesties prievadą ir dvigubo{1}grandinio oro vamzdį?
A: J3-ašies IO prievadą galima prijungti prie įrangos, tokios kaip sandėlio konvejerio linijos ir padėklų skaitytuvai, įgyvendinant visišką „padėklų nuskaitymo ir identifikavimo - roboto sugriebimo - konvejerio linijos perkėlimo“ procesą; dviejų kontūrų oro vamzdis gali būti prijungtas prie pneumatinio padėklų spaustuko, kuris palaiko greitą skirtingų medžiagų (tokių kaip mediena ir plastikas) padėklų suspaudimą ir atlaisvinimą, pagerina padėklų tvarkymo automatizavimo efektyvumą.
Populiarus Žymos: padėklų tvarkymo robotas, Kinijos padėklų tvarkymo robotų gamintojai, tiekėjai, gamykla
