Produktų aprašymas
Robotas CRP-RP32-180 Efficient Handling Robot iš esmės keičia sunkių-apkrovų automatizavimą su gravitacijos-kompensuojamu judesio valdymu ir dviejų{6}}kanalų vakuuminiu valdymu. Sukurta didelio-našumo logistikai ir gamybai, jo lygiagrečių spyruoklinių cilindrų technologija užtikrina 22 % greitesnį ciklo laiką ir 35 % mažesnes energijos sąnaudas, palyginti su įprastais robotais, todėl idealiai tinka automobilių padėklų, lakštinio metalo perkėlimo ir stiklo krovimo programoms, kurioms reikalingas tikslumas iki 180 kg.
Funkcinės savybės
● Dvigubos{0}}grandinės saugos avarinis sustabdymas
Nepriklausoma saugos relė + atsarginė valdymo plokštė, atitinkanti EN ISO 13849-1 PL e, užtikrinanti saugų sustojimą perkraunant 180 kg naudingą krovinį.
● Specifiniai kabeliai
Daugiau nei 8 milijonai lenkimo ciklo kabelių (sertifikuoti ISO 18601-), užtikrinantys ilgalaikį patikimumą atliekant aukšto dažnio perdavimo užduotis.
● Pramoninis EMI/EMC ekranavimas
Integruotas trijų{0}}fazių filtras sumažina elektromagnetinius trukdžius 92 % (pagal IEC 61000-6-2/4), todėl jį galima naudoti šalia suvirinimo elementų.
● Gravitacijos kompensavimas ir apkrovos pritaikymas
Lygiagretūs spyruokliniai cilindrai + S-T valdymas leidžia pasiekti ±0,1 mm tikslumą esant 180 kg apkrovai ir 40 % sumažinus smūgio poveikį.
● Didelio{0}} srauto vakuuminio valdymo sistema
Dvigubi Ø12 mm pneumatiniai kanalai palaiko 180 kg+ siurbtukų matricas su 30 % mažesnėmis oro sąnaudomis, palyginti su standartinėmis sistemomis.
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RP32-180 |
|
|
Rankos forma |
Daug{0}}jungtys ir jungtys |
|
|
Laisvės laipsnis |
4 ašis |
|
|
Maksimali naudingoji apkrova |
180 kg |
|
|
Maksimali kelionė |
1 ašis |
-175 laipsniai ~175 laipsniai |
|
2 ašis |
-85 laipsniai ~ 35 laipsniai |
|
|
3 ašis |
-70 laipsnių ~ 100 laipsnių |
|
|
4 ašis |
-360 laipsnių ~ 360 laipsnių |
|
|
Maksimalus greitis |
1 ašis |
135 laipsniai /S |
|
2 ašis |
130 laipsnių / S |
|
|
3 ašis |
130 laipsnių / S |
|
|
4 ašis |
280 laipsnių / S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
4 ašis |
190N.m |
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,1 mm |
|
|
Maksimalus pasiekiamumo atstumas |
3130 mm |
|
|
Roboto kūno svoris |
845 kg |
|
|
Diegimo režimas |
Žemė |
|
|
Kūno sąsaja |
Rezervuotas IO |
16Pin |
|
Rezervuotos dujos |
2*φ12mm |
|
|
Diegimo aplinka |
Aplinkos temperatūra |
0-45 laipsnių |
|
Santykinė drėgmė |
20–80 % RH (be kondensato) |
|
|
Vibracija |
Mažiau nei 0,5 G |
|
|
Kiti |
Robotas turi būti atokiau nuo: degių, korozinių skysčių/dujų, elektros trukdžių šaltinių |
|
|
IP lygis |
IP56 |
|
|
Privalumų savybės |
Kompaktiška struktūra, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis tvirtumas, ilgas tarnavimo laikas, didelis lankstumas ir lengvas valdymas |
|
|
Taikymas |
Tvarkymas, paletavimas, iškrovimas iš padėklų, pakrovimas ir iškrovimas |
|
|
Elektros spintelės konfigūracija |
G15A |
|
Diegimo sąsajos schema



Judėjimo diapazono diagrama


Populiarus Žymos: efektyvus valdymo robotas, Kinijos efektyvaus valdymo robotų gamintojai, tiekėjai, gamykla

