Perimetro vamzdžio suvirinimas yra ne viena suvirinimo padėtis -, o keturios, vienu nepertraukiamu praėjimu. Kai degiklis juda aplink vamzdį, gravitacija skirtingai veikia suvirinimo baseiną plokščiuose, horizontaliuose, vertikaliuose ir viršutiniuose taškuose, todėl judėjimo greitis, degiklio kampas ir šilumos įvestis turi nuolat keistis. Įgudęs suvirintojas kompensuoja pagal jausmą, tačiau nuovargis ir technikos svyravimai vis tiek šliaužia - būtent tokiais pokyčiais, kuriuos siekiama užfiksuoti atliekant slėgio-vardinio vamzdžio patikrinimus.
Kaip tai išsprendžia robotas
A vamzdžių suvirinimo robotaskoordinuoja dvi sinchronizuotas sistemas: 6 ašių svirtį, nukreipiančią degiklį, ir sukamąjį padėties nustatymo įtaisą, sukantį vamzdį. Kadangi abu yra užprogramuoti, šimtasis vamzdis įgauna tokį patį judėjimo greitį ir degiklio kampą kaip ir pirmasis.
Impulsinio suvirinimo funkcija čia svarbi - ji keičia didelę didžiausią srovę (skvarba) ir žemą foninę srovę (kontroliuojama šiluma, mažiau purslų), todėl galima tiksliau valdyti, kur gravitacija veikia prieš baseiną, neperkaitinant plokštesnių segmentų. Dvigubas impulsas prideda antrinį žemo-dažnio impulsą, kuris pagerina granulių tekstūrą ir sumažina suvirinimo piršto-susiliejimo-trūkumą.
Dydis: pasiekiamumas, naudingoji apkrova ir medžiaga
Mažesnis vamzdis ir sandaresnės darbo ląstelės yra palankios kompaktiškesniam robotui; didesnio skersmens, storesnių sienų ar vandeniu{0}}aušinamo degiklio (pridėtas kabelio svoris) reikia didesnio pasiekiamumo ir naudingumo. Parduotuvės, kuriose veikia mišrių dydžių vamzdžiai, pirmiausia turėtų būti apytiksliai atitinkančios dažniausiai atliekamus darbus.
Medžiaga per daug svarbi - nerūdijantis plienas yra linkęs į karščio iškraipymus ir jam reikia griežčiau kontroliuoti šilumą, o aliuminio šilumos laidumas reikalauja greitesnės eigos ir skirtingų impulsų profilių, kad būtų išvengta perdegimo-. Naudodami maitinimo šaltinį su keliais iš anksto nustatytais impulsų nustatymais, viena ląstelė gali atlikti mišrius{3}}medžiagos darbus neperprogramuojant nuo nulio.
IP reitingas taip pat priklauso specifikacijų lape: vamzdžių parduotuvėse gausu purslų ir metalo dulkių, o žemesnio{0}}vertinimo robotas linkęs priešlaikinį jungčių susidėvėjimą ir elektros gedimus gerokai anksčiau nei turi IP67.
CRPVamzdžių suvirinimo robotasLinija
CRP siūlo tris konfigūracijas, pagrįstas ta pačia pasiekiamumo-ir-naudos apkrovos logika - CRP-RH14-10-W (1440 mm pasiekiamumas, 10 kg naudingoji apkrova), CRP-RH18-20 mm, 27 mm, 24} CRP-RH20-10-W (1920 mm pasiekiamumas, 10 kg naudingoji apkrova) – visi dalijasi ±0,08 mm pakartojamumu ir IP67 apsauga. Standartinė įranga yra Megmeet 350A impulsinis maitinimo šaltinis su 500A, dvigubu impulsu, vandeniu aušinamu degikliu ir padėties nustatymo įtaisu, kaip pasirinktinai, todėl vieną platformą galima sukonfigūruoti anglinio plieno, nerūdijančiojo arba aliuminio vamzdžiams. Pristatymas trunka 15 dienų, o vidinė mechaninės / elektros / programinės įrangos komanda palaiko paleidimą.
Dažnai užduodami klausimai
Q1. Kodėl žiedinio suvirinimo metu reikia keisti degiklio kampą?
A. Gravitacija skirtingai veikia išlydytą baseiną kiekvienoje padėtyje aplink vamzdį, todėl kampą ir judėjimo greitį reikia nuolat reguliuoti, kad būtų išvengta baseino nuslūgimo ar susiliejimo.
Q2. Ką iš tikrųjų pagerina impulsinis suvirinimas?
A. Tai leidžia tiksliau valdyti šilumos įvedimą, ypač per viršutinį sukimosi segmentą, neperkaitinant plokštesnių to paties praėjimo dalių.
Q3. Kaip sužinoti, kokio pasiekiamumo ir naudingo krovinio man reikia?
A. Pritaikykite pasiekiamumą prie įprasto vamzdžio skersmens ir tvirtinimo elementų, o naudingoji apkrova – prie degiklio sąrankos - vandeniu-aušinamas degiklis sveria daugiau nei oru-aušinamas.
4 klausimas. Ar tas pats robotas gali suvirinti anglinį, nerūdijantį plieną ir aliuminį?
A. Taip, su sąlyga, kad maitinimo šaltinis palaiko kelis impulsų profilius, nes kiekviena medžiaga skirtingai veikia esant šilumos įvedimui ir judėjimo greičiui.
Q5. Kodėl IP reitingas svarbus suvirinimo robotui?
A. Vamzdžių parduotuvėse nuolat yra purslų ir dulkių. IP67 apsaugo jungtis ir servo korpusus nuo susidėvėjimo ir elektros gedimų, kurie anksti pasireiškia žemesnio-vardingumo robotuose.
