Lankinio suvirinimo robotas

Lankinio suvirinimo robotas

Detalių
Maksimali apkrova: 20 kg
Maksimalus pasiekiamumo atstumas: 1720 mm
Laisvės laipsnis: 6 ašys
Produktų klasifikatorių
Suvirinimo robotas
Share to
Siųsti užklausą
Aprašymas
Techniniai parametrai

Produktų aprašymas

 

Lankinio suvirinimo robotas (CRP-RH18-20-W) yra automatinis įrenginys, sukurtas specialiai lankiniam suvirinimui. Dėl 1,8 metro pasiekiamumo, kompaktiško montavimo ir specialių lankinio suvirinimo konfigūracijų jis tinka suvirinti konstrukcines dalis iš anglinio plieno ir nerūdijančio plieno. Stabilus maitinimo šaltinis, anti-interferencinė konstrukcija ir suderinamumas su suvirinimo pistoletu užtikrina tikslias suvirinimo siūles ir saugų veikimą, todėl idealiai tinka efektyviai gaminti mažose ir vidutinio dydžio suvirinimo stotyse.

 

 

 

Funkcinės savybės

 

● 1,8 metro rankos siekis ir lankstus tvirtinimas pritaikomas lankinio suvirinimo stotims.
Beveik 1,8-metro rankos ilgis apima mažo ir vidutinio-dydžio lankinio suvirinimo operacijas. Dėl kompaktiškos konstrukcijos galima montuoti tiek ant grindų, tiek apverstą, todėl jis gali tilpti į tankiai supakuotas suvirinimo dirbtuves neužimant per daug vietos.


● Didelė darbo erdvė ir didelis{0}}greitis, didelis- tikslumas užtikrina nuolatinį lankinį suvirinimą.
Didelė darbo vieta leidžia suvirinti ruošinį įvairiomis kryptimis{0}. Didelis-greitis sumažina pistoleto eigą tuščiąja eiga, o didelis pakartojamumas užtikrina vienodą lankinį suvirinimą. Jis tinka suvirinti įvairius ruošinius, įskaitant rėmus ir laikiklius.


● Dviejų{0}} grandinių avarinis sustabdymas sumažina lankinio suvirinimo saugos riziką.
Įrengtas nepriklausomas saugos avarinio stabdymo skydelis ir dviejų{0}}grandinių relės, todėl mašiną galima greitai išjungti kilus aukštai -temperatūros kibirkštims arba atsitiktiniam prisilietimui. Tai atitinka saugos standartus, taikomus atliekant didelės-rizikos lankinio suvirinimo operacijas.


● Lankstus kabelis atlaiko dažnus lankinio suvirinimo judesius.
Įrenginyje naudojamas labai lankstus specialus kabelis, kuris atlaiko dažnus kelių{0}}ašių judesius, susijusius su lankiniu suvirinimu, sumažina kabelio susidėvėjimą ir apsaugo nuo suvirinimo proceso pertrūkių dėl kabelio gedimo. Įtaisytas-trifazis-transformatorius užtikrina stabilų lankinio suvirinimo galią.
380 V ir 220 V įtampos izoliacijos konstrukcija išfiltruoja tinklo svyravimus, užtikrindama stabilią galią lankiniam suvirinimui ir užkertant kelią suvirinimo defektams (pvz., šaltoms siūlėms ir nutrūkusiems lankams), kuriuos sukelia įtampos nestabilumas.


● Trijų{0}}fazių filtras sumažina elektromagnetinius trikdžius lankinio suvirinimo metu.
Tai efektyviai pagerina EMC/EMI veikimą, izoliuoja elektromagnetinius trukdžius nuo kitos dirbtuvių įrangos ir paties lankinio suvirinimo proceso, užtikrina stabilią suvirinimo pistoleto srovę ir pastovią suvirinimo kokybę.


● Dviejų{0}}kontūrų dujų kolektorius atitinka lankinio suvirinimo apsauginių dujų reikalavimus.
Dvigubos{0}}grandinės konstrukcijos leidžia vienu metu pasiekti apsauginių dujų (pvz., CO2 ir argono) ir aušinimo dujų, reikalingų lankiniam suvirinimui, todėl nereikia papildomų laidų ir užtikrina nuolatinį apsauginių dujų tiekimą suvirinimo metu.


● 6 ašių centrinė anga yra 44 mm pločio ir suderinama su lankinio suvirinimo degikliais.
44 mm vidinio skersmens centrinė anga talpina dažniausiai naudojamus vandeniu-aušinamus degiklius (atsparus aukštai-temperatūrai) ir silfoninius degiklius (giliai įsiskverbti į siūlę). Jis suderinamas su įprastais lankinio suvirinimo įrankiais. Įmontuotas-lankstus suvirinimo kabelis apsaugo nuo lankinio suvirinimo pažeidimų. Suvirinimo kabelis yra paslėptas, kad būtų išvengta nudegimų dėl lankinio suvirinimo kibirkščių arba įbrėžimų nuo metalo šiukšlių, prailginant kabelio tarnavimo laiką, išlaikant aparatą švarų ir tvarkingą, sumažinant priežiūros išlaidas.

 

 

 

Roboto korpuso techniniai parametrai

 

Modelis CRP-RH18-20-W

Arm forma

Vertikalios kelios jungtys

Laipsnis laisvė

6 ašis

Maksimali naudingoji apkrova 20 kg

Maksimali kelionė

J1

Montavimas ant žemės / aukštyn kojom - 167 laipsniai ~ 167 laipsniai, tvirtinimas prie sienos - 30 laipsnių ~ 30 laipsnių

J2 0 laipsnių ~175 laipsniai

J3

-80 laipsnių ~150 laipsnių

J4 -190 laipsnių ~ 190 laipsnių

J5

-110 laipsnių ~130 laipsnių

J6 ±210 laipsnių

Maksimalus greitis

J1

159 laipsniai /S

J2 159 laipsniai /S

J3

159 laipsniai /S

J4 280 laipsnių / S

J5

240 laipsnių / S

J6 520 laipsnių / S

Leidžiamas sukimo momentas

J4

48N.m

J5 48N.m

J6

28N.m

Leistinas inercijos momentas

J4 1,8 kg.m²

J5

1,8 kg.m²

J6 0,8 kg.m²

Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas

土 0,08 mm

Maksimalus pasiekiamumo atstumas 1720 mm

Roboto kūno svoris

285 kg

Montavimo režimas Įžeminimas, montavimas aukštyn kojomis, montavimas prie sienos

Kūno sąsaja

Rezervuotas IO

16Pin

Rezervuotos dujos 2*φ8mm

Diegimo aplinka

Aplinkos temperatūra

0-45 laipsnių

Santykinė drėgmė

20% ~ 80% RH (be kondensato)

Vibracija

Mažiau nei 0,5 G

Kiti

Robotas turi būti atokiai nuo: degių ar korozinių skysčių ar dujų, elektros trukdžių šaltinių.

IP lygis

Korpusas IP54, riešas IP67

Privalumų savybės

Kompaktiška konstrukcija, didelis greitis, didelis tikslumas, didelis išplečiamumas ir lengvas valdymas

Taikymas

Suvirinimas

Elektros spintelės konfigūracija G4

 

 

 

Diegimo sąsajos schema

 

image 1

image 2

 

 

 

Judėjimo diapazono diagrama

 

image

 

image 1

 

 

 

DUK

 

Kl.: Kurioms lankinio suvirinimo stotims tinka lankinio suvirinimo robotas (CRP-RH18-20-W), turintis 1,8-metro pasiekiamumą ir montavimo galimybes?

A: Šio lankinio suvirinimo roboto 1,8- metro pasiekiamumas apima mažas ir vidutines lankinio suvirinimo Jis gali būti montuojamas ant žemės arba pakabinamas, todėl jį galima integruoti į tankiai apgyvendintas lankinio suvirinimo cechus (pavyzdžiui, suvirinimo stotis mažose ir vidutinėse mašinų gamyklose), neužimant per daug vietos, pritaikant kompaktiškų dirbtuvių išplanavimo gamybos poreikius.

Kl.: Kokią saugos riziką kelia dvigubos{0}}grandinės avarinio stabdymo projektavimas lankinio suvirinimo operacijų metu?

Ats.: Lankinio suvirinimo metu kyla pavojus, kad aukštos-temperatūros kibirkštys išskris ir suvirinimo degiklis netyčia prisilies prie ruošinio ar personalo. Nepriklausomas roboto saugos avarinio stabdymo skydelis ir dvigubos-grandinės relės konstrukcija greitai atjungia maitinimą įvykus avarinei situacijai (pvz., kibirkštys uždega šiukšles arba prie pavojingos zonos artėja personalas), užkertant kelią nelaimingiems atsitikimams, atsirandantiems dėl nuolatinio suvirinimo degiklio veikimo, ir atitikti saugos standartus, taikomus didelės-rizikos lankinio suvirinimo scenarijuose.

Kl.: Kaip įtaisytasis-trifazis-transformatorius apsaugo nuo elektros energijos tiekimo problemų lankinio suvirinimo metu, kad pakenktų suvirinimo kokybei?

A: Lankiniam suvirinimui reikalinga ypač stabili srovė. Įtampos svyravimai gali lengvai sukelti suvirinimo defektus, lanko nutrūkimą arba suvirinimo artefaktus. Šio roboto trijų-fazių transformatorius atskiria 380 V įtampą nuo 220 V, išfiltruodamas įtampos svyravimus elektros tinkle ir užtikrindamas stabilų lankinio suvirinimo galią. Tai užtikrina nuoseklų ir tolygų srovės srautą į suvirinimo pistoletą ir sumažina suvirinimo darbų atlikimą dėl maitinimo problemų.

Kl .: Kodėl 44 mm centrinės kiaurymės šešių ašių konstrukcija tinka dažniausiai naudojamiems lankinio suvirinimo pistoletams?

A: Lankiniam suvirinimui dažnai reikia vandeniu{0}}aušinamų pistoletų (kad atlaikytų aukštą temperatūrą ilgai suvirinant) ir silfoninių pistoletų (suvirinimui giliai į siaurus ruošinio tarpus). 44 mm vidinio skersmens centrinė skylė ant šešių roboto ašių leidžia tiesiogiai montuoti šių dviejų tipų pistoletų vamzdžius, neleidžiant atviriems vamzdžiams sudeginti dėl lankinio suvirinimo kibirkščių. Jis taip pat užtikrina lankstų ir sklandų suvirinimo pistoleto kelių ašių sukimąsi, todėl jis tinka lankiniam suvirinimui siauru-tarpu (pvz., suvirinant dėžėse).

Kl.: kaip dvigubos{0}}grandinės dujų vamzdis atitinka apsauginių dujų reikalavimus lankiniam suvirinimui?

A: Lankiniam suvirinimui (pvz., suvirinimui su CO2 dujomis ir lankiniu argonu) reikalingas nuolatinis apsauginių dujų tiekimas, kad būtų izoliuotas oras ir išvengta suvirinimo siūlės oksidacijos. Roboto dviejų grandinių{2}}dujų vamzdis gali vienu metu priimti apsaugines dujas (pvz., CO2 ir argoną) ir suvirinimo pistoleto aušinimo dujas, todėl nereikia papildomų išorinių dujų vamzdžių. Taip užtikrinamas stabilus apsauginių dujų tiekimas suvirinimo metu, išvengiama dujų tiekimo pertrūkių dėl netvarkingų dujų vamzdžių ir užtikrinamos aukštos -lankinio suvirinimo siūlės.

 

 

Populiarus Žymos: lankinio suvirinimo robotas, Kinijos lankinio suvirinimo robotų gamintojai, tiekėjai, gamykla

Susisiekite su CRP

Gaukite robotikos sprendimą šiandien! Palikite žinutę, jei norite gauti daugiau informacijos apie mūsų robotų seriją, ir paprašykite pasiūlymo ar eksperto patarimo.

map

CRP pasaulinis paslaugų tinklas