Produktų aprašymas
Lazerinio suvirinimo robotas susideda iš roboto korpuso ir elektros spintelės, pristatomas kartu su lazerinio suvirinimo programinės įrangos paketu. Jis pirmiausia naudojamas tokioms reikmėms kaip suvirinimas lazeriu, pjovimas lazeriu ir lazerinis dengimas.
Roboto veikimo charakteristikos
- Specializuota lazerinio suvirinimo sąsaja su valdoma galia, vielos padavimu, švelniu paleidimu ir sustabdymu, išankstiniu-lazerio spinduliavimu ir slopinimu, vielos prilipimo aptikimu, išankstiniu-vielos ištraukimu, vielos papildymu ir kt.
- Tvirtas, didelio tikslumo, mažas virpėjimas.
- Jis gali valdyti servo arba žingsninių variklių vielos padavimą.
- Naudojant vertikalų mokymo pakabuką, roboto programavimo efektyvumas yra didesnis.
- Kompaktiška mažo dydžio elektros spintelė gali būti integruota į lazerio pagrindinį įrenginį.
- Vienfazis - 220 V įvesties maitinimo šaltinis, lengvai ir greitai prijungiamas.
- Įtaisytas - UPS, palaiko energijos regeneravimą po dingimo.
Sudėtyje yra
- Subjektas: CRP-RA18-20-J
- Elektros spinta: G5A
- Mokomasis pakabukas: Vertikalus mokomasis pakabukas, kabelio ilgis 6 metrai
- Valdymo dėžutė: 2 (su 5 - metro kabeliu)
- Valdymo spintos ir pagrindinio korpuso sujungimo kabelis 5 metrai
- Suvirinimo vielos būgnas ir stovas
- Pasirenkamos dvi išorinės ašys
Roboto korpuso techniniai parametrai
|
Modelis |
CRP-RA18-20-J |
|
|
Judėjimo ašies skaičius |
6 |
|
|
Pabaigos apkrova |
20 kg |
|
|
Veikimo spindulys |
1821 mm |
|
|
Pakartojamumo tikslumas |
±0,05 mm |
|
|
Maksimalus kiekvienos ašies kampas |
J1 |
Montavimas ant žemės / aukštyn kojom -165 laipsnių ~165 laipsnių, montavimas prie sienos -30 laipsnių ~30 laipsnių |
|
J2 |
-155 laipsniai ~105 laipsniai |
|
|
J3 |
-90 laipsnių ~135 laipsnių |
|
|
J4 |
-190 laipsnių ~ 190 laipsnių |
|
|
J5 |
-90 laipsnių ~110 laipsnių |
|
|
J6 |
-210 laipsnių ~ 210 laipsnių |
|
|
Maksimalus jungties greitis |
J1 |
160 laipsnių / S |
|
J2 |
160 laipsnių / S |
|
|
J3 |
169 laipsniai /S |
|
|
J4 |
301 laipsnis /S |
|
|
J5 |
342 laipsniai /S |
|
|
J6 |
708 laipsnis /S |
|
|
Leidžiamas sukimo momentas |
J4 |
55N.m |
|
J5 |
55N.m |
|
|
J6 |
24N.m |
|
|
Leistinas inercijos momentas |
J4 |
2,1 kg.m² |
|
J5 |
2,1 kg.m² |
|
|
J6 |
0,16 kg.m² |
|
|
Įdiegti aplinką |
Temperatūra 0-45 laipsniai, drėgmė 20% ~ 80% RH (be kondensato) |
|
|
Kūno sąsaja |
16Pin |
|
|
Kūno svoris |
288 kg |
|
|
Montavimo būdas |
Formalus montavimas, apverstas montavimas, šoninis montavimas |
|
|
IP lygis |
Korpusas IP54, riešas IP67 |
|
Diegimo sąsajos schema
Populiarus Žymos: suvirinimo lazerinės rankos pramoninis robotas 6 ašių, Kinijos suvirinimo lazerio rankos pramoninis robotas 6 ašių gamintojai, tiekėjai, gamykla
